برتر فایل

یک سایت مرجع با هدف انتشار آموزش‌های کاربردی از نرم افزارهای مهندسی (CAD CAE CAP CAM)، تحقیق، پروژه، جزوه، کتاب و... است که به منظور دسترسی راحتتر، سریعتر و ارزانتر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.

برتر فایل

یک سایت مرجع با هدف انتشار آموزش‌های کاربردی از نرم افزارهای مهندسی (CAD CAE CAP CAM)، تحقیق، پروژه، جزوه، کتاب و... است که به منظور دسترسی راحتتر، سریعتر و ارزانتر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.

مکانیک و کنترل در رباتیک

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

طراحی و ساخت ربات مسیریاب هفت سنسور

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

ربات های هوشمند

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

  • زمینه
  • مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

  • مقدمه
  • توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
  • نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
  • عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
  • خلاصه تعبیرها
  • عملیات ریاضی در تبدیل کلی
  • معادله های تبدیل
  • مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
  • تبدیل بردارهای آزاد
  • ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • توصیف رابط
  • توصیف اتصال رابط
  • قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
  • مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
  • چهارچوب های با نام های استاندارد
  • ابزار کجاست؟
  • ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • حل پذیر بودن
  • نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
  • راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
  • راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
  • روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
  • مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • چهارچوب های استاندارد
  • استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
  • دقت و تکرارپذیری
  • ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

  • مقدمه
  • نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
  • سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
  • مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
  • حرکت رابط های روبات
  • چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
  • ژاکوبی ها
  • حالت های تکین
  • نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبی ها در حوزه نیرو
  • تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • شتاب جسم صلب
  • توزیع جرم
  • معادله نیوتن معادله اویلر
  • محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
  • معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
  • مثالی از معادله های دینامیکی بسته
  • ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
  • روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
  • بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
  • شمول اثرات جسم غیر صلب
  • شبیه سازی دینامیکی
  • ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

  • مقدمه
  • ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
  • روش های فضای مفصلی
  • روش های فضای دکارتی
  • مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
  • تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
  • توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
  • طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
  • طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
  • پیکربندی سینماتیکی
  • معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
  • سازه های زنجیری زاید و بسته
  • روش های کارانداز
  • سختی و تغییر شکل خمشی
  • حس مکان
  • حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
  • سیستم های خطی درجه دوم
  • کنترل سیستم های درجه دوم
  • تقسیم قانون کنترل
  • کنترل تعقیب مسیر
  • دفع اغتشاش
  • کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
  • مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
  • ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
  • سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
  • کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • ملاحظات عملی
  • سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
  • تحلیل پایداری لیاپونوف
  • سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
  • کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
  • چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
  • مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • کنترل نیروی سیستم جرم فنر
  • روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

  • مقدمه
  • سه شیوه برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه
  • شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
  • مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

  • مقدمه
  • مطالب اصلی در سیستم های OLP
  • ایستگاه Cim
  • اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
  • خلاصه

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

بررسی ربات میکروموس

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

 

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بر لینک زیر کلیک نمایید.

مکانیک و کنترل در رباتیک

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

 

راهنمای کمک آموزشی هندسه ترسیمی رشته نقشه کشی صنعتی

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

مبانی و اصول نقشه کشی

هندسه ترسیمی

برش و تصویر مجسم

ترسیم نقشه های اجزاء ماشین

برخورد و گسترش

ترسیم نقشه های ترکیبی و انفجاری

ترسیم نقشه های صنعتی و تصاویر مجهول

ترسیم نقشه های صنعتی خودرو

نقشه کشی و نقشه خوانی برای تعمیرکاران


کنترل صنعتی (Industrial Control)

پیشرفت دانش و تکنولوژی سبب شده است که فرآیندهای تولید، پیچیده و دقیق تر شوند و در نتیجه کنترل آنها سخت تر و پیچیده تر شده است. به طوری که سیستم های کنترل سنتی مانند سیستم های رله ای و سیستم های مبتنی بر مدارهای منطقی قادر نیستند نیازهای صنایع امروزی را برآورده سازند. همچنین در سیستم های کنترل سنتی تغییر دستور العمل های کنترل و یا گسترش آن که لازمه یک صنعت پویاست مستلزم انجام تغییرات زیاد در سخت افزار و صرف هزینه بالاست. در سیستم های کنترل صنعتی، سنسورها با توجه به نیاز صنایع پیشرفته ابداع گردیده و تولید شده اند. سنسورها در سیستم های صنعتی بیشتر عملکرد آن به صورت نرم افزاری تعیین می شود و به این علت یک سنسور یا مجموعه ای از سنسورها را می توان با کاربردهای مختلف منطبق نمود و استفاده کرد...

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

طراحی مدار فرمان کولر تایمری

شبکه های صنعتی پروفی باس

جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control)، جزوه ای مفید و کاربردی از درس کنترل صنعتی دانشکده فنی تبریز است. این جزوه مشتمل بر 105 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات و فرمول های مهم و کاربردی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول:

  • تعاریف و اصطلاحات در کنترل صنعتی

فصل دوم:

  • اندازه گیرهای وضعیت (مقاومتی، سلفی، خازنی)
  • روش های اندازه گیری دما
  • روش های اندازه گیری فلو
  • روش های اندازه گیری فشار
  • روش های اندازه گیری سطح مایعات

فصل سوم:

  • فرآیند های صنعتی و به دست آوردن تابع تبدیل آن ها
  • ساده سازی نمودار جعبه ای

فصل چهارم:

  • سنسور های بدون تماس

فصل پنجم:

  • کنترل کننده های PLC
  • کنترل کننده های ON/OFF و PID

سنسورها و ابزار دقیق

کنترل ماشین های AC و DC

بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی

 

جهت دانلود جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control) بر لینک زیر کلیک نمایید.

کنترل صنعتی (Industrial Control)

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

 

نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص

نیروگاه بخار

سنسورها و اهمیت کاربرد آن

خانه هوشمند

طراحی فرکانس متر دیجیتال

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

مبانی و اصول نقشه کشی

هندسه ترسیمی

برش و تصویر مجسم

ترسیم نقشه های اجزاء ماشین

برخورد و گسترش

ترسیم نقشه های ترکیبی و انفجاری

ترسیم نقشه های صنعتی و تصاویر مجهول

ترسیم نقشه های صنعتی خودرو

نقشه کشی و نقشه خوانی برای تعمیرکاران


تکنیک های مدلسازی و حل مسائل برای مهندسین

کتاب تکنیک های مدلسازی و حل مسائل برای مهندسین (Modeling and Problem Solving Techniques for Engineers)، کتابی مفید و کاربردی از آموزش مباحث طراحی، ایجاد مدل های سینماتیکی در سیستم های CAD/CAM، مدلسازی فرآیند ساخت، شبیه سازی اجزاء محدود و حل مسائل برای مهندسین می باشد. این کتاب مشتمل بر 349 صفحه، در 9 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • Chapter 1: The Magic World of Virtual Engineering
  • Chapter 2: Activities in Virtual Engineering
  • Chapter 3: Computer Representations of Shapes
  • Chapter 4: Representation of Elementary Shapes
  • Chapter 5: Models of Shape-centered Products
  • Chapter 6: Finite Element and Manufacturing Process Models
  • Chapter 7: Creating Curve and Surface Models in CAD/CAM Systems
  • Chapter 8: Construction and Relating Solid Part Models in CAD/CAM System
  • Chapter 9: Creating Kinematic Models in CAD/CAM Systems

 

اصول و مبانی نقشه و نقشه خوانی

مرجع آموزش نقشه کشی صنعتی (جلد 1و2)

طراحی هندسی و مهندسی

جهت دانلود کتاب تکنیک های مدلسازی و حل مسائل برای مهندسین بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

تکنیک های مدلسازی و حل مسائل برای مهندسین

 

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

 

راهنمای کمک آموزشی هندسه ترسیمی رشته نقشه کشی صنعتی

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

مبانی و اصول نقشه کشی

هندسه ترسیمی

برش و تصویر مجسم

ترسیم نقشه های اجزاء ماشین

برخورد و گسترش

ترسیم نقشه های ترکیبی و انفجاری

ترسیم نقشه های صنعتی و تصاویر مجهول

ترسیم نقشه های صنعتی خودرو

نقشه کشی و نقشه خوانی برای تعمیرکاران

 

طراحی مونتاژ کاری در نرم افزار کتیا (CATIA Assembly Design)

با فراگیری مجموعه فرامین محیط مونتاژ کاری در نرم افزار کتیا و با کمی تمرین بیشتر کاربر قادر به چگونگی مونتاژ قطعات مدلسازی شده در پارت های مختلف در محیط Assembly Design خواهد شد و می تواند تبحر کافی پیدا نماید. لازم به ذکر است که به راحتی و با دقت بسیار بالا و با سرعت زیاد می توان قطعات را در این محیط مونتاژ کرد و هرگونه اشکال در طراحی و ابعاد اجسام که در مونتاژ آشکار می شود را رفع عیب نمود. این مسئله اهمیت فراگیری این بخش را تا حدودی بیان می نماید.

طراحی، مدلسازی و مونتاژ صندلی در نرم افزار کتیا

طراحی و مونتاژ چرخدنده مخروطی در نرم افزار کتیا

طراحی، تحلیل و بهینه سازی سبد سرخ کن در نرم افزار کتیا

در این مجموعه آموزشی شما بطور کامل با مجموعه دستورات موجود در محیط مونتاژ Assembly Design نرم افزار CATIA به ترتیب زیر آشنا می شوید. آموزش ها به صورت ویدویی، با کیفیت عالی، 93 دقیقه و به زبان فارسی می باشد:

Creat Scene

Views

Annotation

Assembly Features

Symmetry

Apply Material

Move

Flexible/Rigid Sub Assembly

Reuse Pattern

Replace Component

Graph Tree Reordering

Generate Numbering

Selective Load

Manage Representations

Multi Instantiation

Start & Initial Setting in Assembly Design

Coincidence - Update All

Contact Constraint

Offset Constraint

Angle Constraint

Fix Together

Fix Component

Quick Constraint

Change Constraint

پس از فراگیری کامل آموزش طراحی مونتاژ کاری در نرم افزار کتیا شما قادر خواهید بود مجموعه های مونتاژی ساده و پیچیده که در تصاویر زیر مشاهده می نمایید را به راحتی طراحی و مونتاژ نمایید:


آموزش بی نظیر نرم افزار کتیا

طراحی و مدلسازی موس کامپیوتر در نرم افزار کتیا

طراحی، مدلسازی و مونتاژ عینک در نرم افزار کتیا

جهت دانلود آموزش طراحی مونتاژ کاری در نرم افزار کتیا بر لینک زیر کلیک نمایید.


طراحی مونتاژ کاری در نرم افزار کتیا (CATIA Assembly Design)


اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

قطعات صنعتی مدلسازی شده با نرم افزار کتیا

آموزش بی نظیر نرم افزار کتیا -پارت 1

آموزش بی نظیر نرم افزار کتیا -پارت2

آموزش بی نظیر نرم افزار کتیا -پارت 3

طراحی و مدلسازی، آنالیز و ماشینکاری خودرو مسابقه ای در نرم افزار کتیا

طراحی، مدلسازی، سطح سازی، آنالیز و تحلیل در نرم افزار کتیا

طراحی، مدل سازی و مونتاژ پارچ آب در نرم افزار کتیا

طراحی و مونتاژ گیربکس حلزونی در نرم افزار کتیا


آموزش نرم افزار ماشین کاری سرفکم (SurfCAM machining)

نرم‌افزار سرف کم (به انگلیسی: SurfCAM)‏ نرم‌افزاری است برای ساخت به کمک رایانه (CAM)، این نرم‌افزار مورد استفاده متخصصین مهندسی مکانیک و صنایع، طراحی جامدات، ساخت و تولید، نقشه‌کشی صنعتی، تولید صنعتی، تکنولوژی صنعتی، ماشین ابزار، ماشین کاری، ریخته گری و طراحی قالب و… قرار می‌گیرد. این نرم‌افزار ساخت شرکت فناوری و تولید Surfware می‌باشد که بر پایه بیش از یک سال تجربه و آزمایش در ساخت و تولید این شرکت تهیه گردیده است. این نرم‌افزار تجربه موفقی در طراحی و ساخت قالب‌های تزریق پلاستیک و ریخته گری دقیق و پیشرفته از خود به جا گذاشته است. این نرم‌افزار کاربرد در پزشکی طراحی و ساخت، تراشکاری قطعات بدن برای معلولین ساخت دست، پا و.. مصنوعی برای معلولین و افراد نقص عضو دارد. این نرم‌افزار برای طراحی مکانیک و مدل نمودن و آماده سازی طرح تایید و اصلاح شده جهت ساخت و تولید به این طریق که این برنامه بر اساس طرح ایجاد شده فرامین و دستورات لازم کنترلی برای ماشین‌های تراشکاری و ماشین کاری تهیه می‌کند و قابلیت دستور دادن مستقیم به ماشین‌های سی‌ان‌سی و NC و کنترل عددی دیگر را دارا است.

آموزش ماشین کاری در نرم افزار سرف کم

نرم افزار شبیه ساز 3 بعدی دستگاه های سی ان سی

نرم افزار ویرایشگر حرفه ای برنامه های سی ان سی

آموزش نرم افزار ماشین کاری SurfCAM مشتمل بر 7 فایل ویدویی تصویری با کیفیت عالی، به زبان فارسی، 263 دقیقه، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • Transformation operation & Run surfcam Veryfied
  • Pocketing & Contouring & pilot hole & contour 3D
  • Face Mill
  • drilling in SurfCAM
  • Z rough & Planar
  • Z finish & CUT & Project

طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج جی کدهای دستگاه تراش در مسترکم

طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج جی کدهای دستگاه فرز در مسترکم

ماشین کاری 5 محوره در نرم افزار پاورمیل

جهت دانلود آموزش نرم افزار ماشین کاری SurfCAM بر لینک زیر کلیک نمایید.


آموزش نرم افزار ماشین کاری سرفکم (SurfCAM machining)


اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

آموزش جامع ماشین کاری در نرم افزار پاورمیل

آموزش نرم افزار ماشینکاری پاورمیل (سری 1)

آموزش نرم افزار ماشینکاری پاورمیل (سری 2)

آموزش نرم افزار ماشینکاری پاورمیل (سری 3)

آموزش کامل ماشینکاری در نرم افزار پاورمیل برای مبتدیان

طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج جی کد با نرم افزار سالیدکم