به طور کلی تمام بلبرینگ های غلتشی از دو عدد رینگ و مجموعه ای از اجزاء غلتنده که در مسیر مشخصی داخل رینگ ها حرکت می کنند، تشکیل شده اند. شکل های استاندارد این اجزاء شامل ساچمه، رولر استوانه ای، رولر سوزنی، رولر مخروطی، رولر بشکه ای متقارن و رولر بشکه ای نا متقارن می باشد. همچنین اجزای غلتنده، با قفسه ای مهار شده اند تا همواره فاصله آنها از هم ثابت مانده و از برخورد و تماس آنها جلوگیری شود. در رولبرینگ های سوزنی و رولبرینگ های کروی خود تنظیم بدون لبه برآمده (روی رینگ داخلی)، قفسه باید موقعیت مناسب محور دوران رولرها را نیز تضمین نماید. در بلبرینگ های قابل تفکیک، قفسه ها وظیفه دیگری نیز دارند که نگه داشتن مجموعه اجزاء کنار هم می باشد. این امر باعث تسهیل در نصب بلبرینگ ها می شود.

اکثراً رینگ ها و اجزاء غلتنده را از فولاد های کروم داری می سازند که توانایی سختی پذیری تا مغز قطعه را داشته باشند. در بعضی موارد نیز از فولادهای سخت شونده سطحی استفاده می گردد. قطعات بلیرینگ های غلتشی بزرگ، مثل بلیرینگ های مفصلی بزرگ، از کونچ و تمپر کردن فولاد با قابلیت سختی پذیری سطحی، تولید می شوند و فقط سطوح تماس سخت می گردند. در بلیرینگ های ویژه که تحت بار، سرعت، حرارت و یا خوردگی بالایی کار می کنند از فولادهای مقاوم به حرارت یا فولادهای زنگ نزن به همراه پلاستیک، سرامیک یا مواد مخصوص دیگر بنا به مورد کاربرد استفاده می شود.

پروژه بررسی و مقایسه انواع بلبرینگ ها و کاربردهای آن، مشتمل بر 51 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• انواع بلبرینگ های غلتشی
• بلبرینگ های شعاعی
• بلبرینگ های نوع S
• بلبرینگ های شیار عمیق با شیار جازنی ساچمه ها
• بلیرینگ های دینام
• بلبرینگ های با تماس زاویه ای یک ردیفه
• بلبرینگ های با تماس زاویه ای دو ردیفه
• بلیرینگ های با تماس چهار نقطه ای
• بلبرینگ های خود تنظیم
• بلبرینگ های مقطع باریک
• رولربرینگ های شعاعی
• رولربرینگ های سوزنی
• رولربرینگ های مخروطی
• رولربرینگ های با رولرهای بشکه ای
• رولربیرنگ های کروی
• بلبرینگ های کف گرد
• بلبرینگ های کف گرد با تماس زاویه ای
• بلبرینگ های مفصلی (پاشنه ای)
• رولربرینگ های کف گرد
• رولربرینگ های کف گرد استوانه ای
• رولربرینگ های کف گرد سوزنی
• رولربرینگ های کف گرد مخروطی
• رولربرینگ های محوری شعاعی
• بلبرینگ های ویژه

جهت دانلود پروژه بررسی و مقایسه انواع بلبرینگ ها و کاربردهای آن، بر لینک زیر کلیک نمایید.

بررسی و مقایسه انواع بلبرینگ ها و کاربردهای آن

با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتداییمک ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است...

کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیک

• مسابقه ربوکاپ
• تعقیب خط معمولی
• تعقیب خط مغناطیسی
• تعقیب خط ویژه
• مین یاب خودکار
• مین یاب کنترل از راه دور
• میکروماوس
• جنگجو

فصل 2: مکانیک ربات

• بدنه (شاسی)
• سیستم حرکت ربات
• پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
• مقایسه انواع موتورها
• عملکرد یک موتور DC
• تهیه موتور DC
• سرو موتور
• عملکرد یک سرو موتور
• موتور پله ای
• عملکرد یک موتور پله ای
• انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
• اندازه یک موتور پله ای
• نیم پله
• معیارهای انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الکترونیک ربات

• جریان الکتریکی
• جریان مستقیم و متناوب
• بسامد یا فرکانس جریان
• ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
• مقاومت الکتریکی
• تعیین مقدار مقاومت های ثابت
• مقاومت متغیر
• اتصال سری مقاومت ها
• اتصال موازی مقاومت ها
• تقسیم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ یا پر کردن یک خازن
• تخلیه یک خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازی و سری
• کاربرد خازن
• کلید (سوئیچ)
• دیود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذیه
• یکسوکننده ها
• رگلاتورها
• ترانزیستور
• رله
• درایور موتور
• نیروی محرکه القایی
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نویسی ربات

• معرفی میکروکنترلرها
• میکروکنترلر چیست؟
• ساختمان داخلی میکروکنترلر
• تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
• عیب میکروکنترلرها
• میکروکنترلر PLC
• میکروکنترلر AVR
• پروگرام میکروکنترلر
• بهره های کلیدی AVR
• برنامه نویسی (Code Vision)
• فایل های سرایند
• متغیرهای قابل تعریف در برنامه
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای منطقی
• استفاده از درگاه های میکرو
• شروع کار با کد ویژن
• سورس کد برنامه در محیط کد ویژن

جهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، برلینک زیر کلیک نمایید.

مکاترونیک و رباتیک

پمپ ها به ماشین هایی اطلاق می شود که از آنها برای جابجایی سیالات تراکم ناپذیر استفاده می شود. برای این منظور در پمپ ها انرژی جنبشی که از منابع دیگری نظیر الکتروموتورها، ماشین های احتراق داخلی، توربین ها و... تامین گردیده است، به انرژی پتانسیل (فشار) تبدیل می گردد. بنابراین به بیان کامل تر، می توان پمپ را ماشینی دانست که موجب افزایش انرژی یا ارتفاع (Head) سیال گردیده تا سیال بتواند با غلبه بر تلفات انرژی در سیستم، به نقاطی مرتفع تر و یا مخازنی با فشار بیشتر منتقل گردد. امروزه بعد از الکتروموتورها، پمپ ها متداول ترین ماشین در صنایع بوده و لذا انتخاب صحیح آنها نقش بسزایی در عملکرد واحدهای صنعتی و کشاورزی دارد...

جزوه طراحی، سرویس و نگهداری پمپ های جابجایی مثبت، مشتمل بر 148 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، روابط مهم و فرمول های کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• مقدمه
• حوزه عملکرد پمپ ها
• مفاهیم پایه
• حالات مواد در طبیعت
• تعریف سیال
• انواع سیال
• خواص مایعات
• فشار (Pressure)
• توان (Power)
• درجه حرارت و دما (Temperature)
• دبی جریان (Flow Rate)
• گرانروی یا لزجت (Viscosity)
• قانون لزجت نیوتن
• لزجت سینماتیک
• انواع پمپ ها
• پمپ های جابجایی مثبت
• موارد استفاده پمپ های جابجایی مثبت
• انواع پمپ های جابجایی مثبت
• پمپ تناوبی (Reciprocating Pump)
• پمپ های رفت و برگشتی
• پمپ دیافراگمی
• پمپ های دورانی (Rotary Pump)
• پمپ دنده ای (Gear Pump)
• جنس اجزاء پمپ
• پمپ های حلزونی یا پیچی (Screw Pump)
• پمپ تیغه ای یا پره ای (Vane Pump)
• پمپ گوشواره ای (Lobe Pump)
• ویژگی های پمپ دوار

جهت دانلود جزوه طراحی، سرویس و نگهداری پمپ های جابجایی مثبت، برلینک زیر کلیک نمایید.

طراحی، سرویس و نگهداری پمپ های جابجایی مثبت

آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees

نرم افزار openSees یک نرم افزار کدباز و رایگان است که با استفاده از روش اجزا محدود به تحلیل انواع سازه ها می پردازد. نام این نرم افزار به صورت مخفف از حروف اول کلمات عبارت Open System for Earthquake Engineering Simulation به معنای سیستم باز جهت شبیه سازی در مهندسی زلزله، گرفته شده است. این نرم افزار توسط زبان برنامه نویسی TCL/TK تولید شده است که قابلیت گسترش و تولید انواع مقاطع سازه ای و غیر سازه ای در خصوص تحلیل را داراست. نرم افزار openSees توسط اعضای دانشگاه کالیفرنیا تهیه و پخش شده است که در این خصوص هیچ شرکت و کمپانی دخیل نمی باشد و این هیأت هیچ ضمانتی در خصوص نتایج حاصل از آنالیز ارائه نداده است. هدف از تهیه نرم افزار openSees پیشبرد هر چه بیشتر تحقیقات می باشد که دانشگاه های جهان روزانه با آن درگیر هستند. از آنجایی که این نرم افزار کد باز می باشد، محققین می توانند مصالح و دستورهای جدید را به کتابخانه این نرم افزار اضافه کنند و رایگان بودن این نرم افزار موجب می شود که به راحتی بتوان در مقالات معتبر جهانی از این نرم افزار بدون نیاز به پرداخت هزینه و خرید، استفاده نمود، که در مقایسه با نرم افزارهای تجاری دیگر مزیت بسیار مهمی می باشد.

امکانات نرم افزار OpenSees عبارتند از:

نرم افزار openSees دارای یک آرشیو کامل از انواع رفتارهای خطی و غیرخطی در خصوص تعریف مصالح، المان های فولادی و بتنی و تعریف المان های مختلف در خصوص مدل سازی می باشد. بجز عناصری که در آرشیو موجودی می باشد، کاربر می تواند بصورت اختیاری نیز نوعی از مواد و مصالح و المان ها را برای مدلسازی خود تعریف کند. نرم افزار قادر به تحلیل انواع مدل های خطی و غیر خطی سازه ای و ژئوتکنیکی می باشد. تحلیل ها بصورت انواع تحلیل های استاتیکی و دینامیکی در حالت خطی و غیر خطی انجام می شود که معروف ترین آنها بصورت زیر آورده شده است:

• تحلیل استاتیکی غیر خطی (static pushover Analysis)
• تحلیل استاتیکی سیکلی (static reversed-cyclic Analysis)
• تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی (Dynamic time-series Analysis)
• تحلیل مدل سازی تحریک یکنواخت پایه (Uniform-support Exitation)
• تحلیل مدل سازی چند تایی پایه (Multi support Exitation)

نرم افزار openSees قادر به مدلسازی انواع قسمت های یک المان سازه ای می باشد. می توان گفت نرم افزار فوق تمام قسمت های یک قاب سازه از هر نوعی با هر مصالحی را مدل می نماید. میلگردهای موجود در سطح مقطع یک عنصر، بتن اطراف میلگردها با پوشش حداقل و حداکثر، خستگی در المان ها تحت اثر هر نوع بارگذاری، رفتار هیسترزیس بصورت منحنی نیرو تغییر مکان و... از جمله مسائلی هستند که نرم افزار فوق قادر به مدل کردن و تحلیل آنها می باشد...

کتاب آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees، مشتمل بر 9 فصل، 98 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1:

• مبانی اولیه در تحلیل سازه ها
• روش های کلی تحلیل سازه ها
• تحلیل الاستیک مرتبه اول
• تحلیل کمانشی خطی
• تحلیل الاستیک مرتبه دوم
• تحلیل مفصل پلاستیک مرتبه اول
• تحلیل غیرخطی مرتبه دوم
• جمع بندی

فصل 2:

• منابع آیین نامه ای
• روش های تحلیل آیین نامه ای
• روش های خطی
• روش های غیر خطی

فصل 3:

• OpenSees چیست؟
• نحوه نصب نرم افزار OpenSees
• نوشتن اولین دستور
• تاریخچه نرم افزار OpenSees
• مثالی از شمع در خاک
• نتیجه گیری

فصل 4:

• مزایا و معایب OpenSees
• سیستم حل در OpenSees
• مدل های المان های غیر خطی
• مصالح موجود
• دستورات TCL

فصل 5:

• مثال آموزشی اول

فصل 6:

• بارگذاری اول (خطی و نقطه ای)
• موتور تحلیل

فصل 7:

• ادامه دستورات موتور تحلیل
• تحلیل استاتیکی (حل بارگذاری اول)
• بارگذاری دوم (نیرو و لنگر نقطه ای)

فصل 8:

• ساخت مقاطع Fiber
• تعریف مقطع بتنی
• تعریف مقطع فولادی

فصل 9:

• مصالح یک جهته یا محوری

فصل 10:

• مثال آموزشی دوم (ستون)
• دمپینگ رایلی
• تحلیل تاریخچه زمانی
• مقدار ویژه در تحلیل مدل

فصل 11:

• نوشتن برنامه (procedure)
• تحلیل استاتیکی غیر خطی تحت بارهای ثقلی

فصل 12:

• تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوشاور)
• تحلیل IDA
• تحلیل شبه استاتیکی (سیکلیک)

* توجه:
لازم به ذکر است که به همراه فایل کتاب آموزشی بالا، موارد زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• فایل 1: کتاب با عنوان: OpenSees Command Language Manual (به زبان انگلیسی، 452 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 2: کتاب با عنوان: OpenSees Examples Primer (به زبان انگلیسی، 156 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 3: جزوه با عنوان: مدل سازی و تحلیل قاب خمشی فولادی با نرم افزار OpenSees (به زبان فارسی، 32 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 4: جزوه با عنوان: نکاتی از آموزش نرم افزار OpenSees (به زبان فارسی، 21 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 5: جزوه با عنوان: مروری بر آنالیز اجزای محدود سازه ها (به زبان فارسی، 8 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 6: جزوه با عنوان: منحنی پوش آور و تعیین سختی و تغییر مکان غیر خطی سازه در OpenSees (به زبان فارسی، 6 صفحه، با فرمت pdf)
• فایل 7: جزوه با عنوان: تعریف مقطع Section Command در نرم افزار OpenSees (به زبان فارسی، 6 صفحه، با فرمت pdf)

جهت دانلود کتاب آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees به همراه فایل های پیوست، بر لینک زیر کلیک نمایید.

کتاب آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees

بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور

یک آسانسور برقی با نیروی محرکه کششی دارای اتاقکی است که از کابل های فولادی آویزان است و این کابل ها بر روی قرقره محرک شیاردار حرکت می کنند. کابل های فولادی از یک طرف به بالای اتاقک و از طرف دیگر به قاب وزنه تعادل متصل می شوند. وزنه تعادل از میزان بار روی موتور الکتریکی به اندازه اختلاف وزن موجود میان اتاقک همراه با بار و وزنه تعادل یا اصطکاک کم می کند. این اختلاف وزن را بار غیر متعادل می نامند. وزنه تعادل معمولا 40 تا 50 درصد وزن اتاقک به علاوه بار آن و اصطکاک وزن دارد. اصطکاک معمولا 20 درصد وزنه تعادل است...

پروژه بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور، مشتمل بر 90 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، جداول، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• تعاریف
• آسانسور کششی
• آسانسور هیدرولیکی
• تابلو کنترل آسانسور
• تعمیرکار
• تراز طبقه شدن
• سیستم اضافه بار
• چاه
• چاهک
• درهای طبقاتی
• در کابین
• ریل های راهنما
• زنجیر جبران
• ساختمان غیر مسکونی
• سرعت نامی
• سیستم های فراخوانی آسانسور
• سطح مفید کابین
• شیر اطمینان
• ضربه گیر (بافر)
• طبقه اصلی (ورودی)
• کابین
• وزنه تعادل
• اطلاعات اولیه برای انتخاب آسانسور
• طراحی و آماده سازی محل آسانسور
• چاه آسانسور
• سازه ها و دیواره ها و سقف چاه آسانسورها
• تاثیرات آسانسور بر سازه ساختمان
• موتورخانه
• درهای طبقات، درها و دریچه های اضطراری و بازدید
• تخلیه هوای چاه و موتورخانه
• رواداری های اجرای چاه
• ملاحظات سازه ای آسانسور
• نیروهای طراحی
• اثرات ضربه ای بارها
• ویژگی آسانسورهای هیدرولیک
• آزمایش و تحویل گیری
• حفاظت در مقابل آتش
• برق اضطراری
• جداول استاندارد ابعادی آسانسور
• آسانسورهای کنار هم دارای چاه مشترک
• تعداد آسانسورها و مشخصات آنها
• ترتیب استقرار آسانسورها
• تیپ درها
• انتخاب برنامه
• تاریخچه صنعت آسانسور در ایران
• انواع آسانسور از نظر کاربرد
• آنالیز مراحل طراحی آسانسور
• پارامترهای مهم موثر در محاسبه زمان یک سفر کامل
• نوع کنترل
• طراحی ابعاد و اندازه ها
• تعیین مشخصات فنی قطعات
• عوامل موثر در انتخاب تجهیزات
• تهیه نقشه های اجرایی جهت عملیات نصب و راه اندازی
• نحوه کار آسانسور
• انواع کابل کششی
• انواع ماشین آلات در سطح پایین
• محرک استوانه ای
• کابل های سیمی
• موتورهای کابل پیچی
• موتورهای گیربکسی تک سرعته کششی
• موتورهای گیربکسی دو سرعته کششی
• موتورهای گیربکسی ولتاژ متغیر کششی
• موتورهای بدون گیربکس ولتاژ متغیر کشش
• ترمزهای آسانسور
• اتاق ماشین آلات
• روشنایی چاه آسانسور
• قطعات آسانسور
• الکترو موتور گیربکس
• کابین
• گاورنر
• شستی
• سیم بکسل
• ریل
• درب آسانسور
• تابلو فرمان
• اصول اولیه ایمنی در استفاده از آسانسور
• طریقه نجات افراد از آسانسور
• چاه آسانسور
• موتورخانه

جهت دانلود پروژه بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور، بر لینک زیر کلیک نمایید.

بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور