با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتداییمک ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است...
کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیک
جهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، برلینک زیر کلیک نمایید.
برچسب انرژی صفحه ای حاوی اطلاعات مربوط به مصرف انرژی و یا نسبت انرژی ساختمان می باشد. هدف از الصاق برچسب های انرژی، افزایش سطح آگاهی افراد نسبت به میزان مصرف انرژی ساختمان می باشد. در برچسب انرژی، رده های انرژی مصرفی از A تا G درجه بندی شده است. به طوری که رده A نشان دهنده بیشترین بازدهی و رده G نشان دهنده کمترین بازدهی است. ممیزی انرژی در ساختمان شامل یک معاینه دقیق به منظور تعیین:
جهت کاهش مصرف انرژی ساختمان می باشد. می تواند به عنوان روش اندازه گیری و ثبت مصرف انرژی واقعی در یک مجموعه ساختمانی و اساساً به جهت هدف کاهش و کمینه کردن مصرف انرژی (بیان شده در واحد مصرف انرژی و نه ارزش های مالی) شناسایی شود. حیطه هایی را که انرژی بطور موثر استفاده می شود و یا به هدر می رود را شناسایی می کند. همچنین حیطه هایی که بیشترین پتانسیل برای صرفه جویی انرژی را دارا هستند و برای استقرار الگوی مصرف مناسب می باشند را شناسایی می کند. به عبارت دیگر، درک چگونگی مصرف انرژی در ساختمان و چگونگی ارتباط اجزاء سیستم با یکدیگر و نحوه اثرگذاری محیط خارجی بر ساختمان از لحاظ انتقال انرژی می باشد...
کتاب ممیزى و بازرسى انرژى، مشتمل بر 13 فصل، 193 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، نکات مهم و کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 2: روش ها و تجهیزات اندازه گیری انرژی
فصل 3: بهینه سازی مصرف انرژی در تاسیسات ساختمان
فصل 5: توجیه فنی اقتصادی کاربرد سیستم های خورشیدی فتوولتائیک
فصل 8: سیستم های کنترل روشنایی
فصل 9: بر چسب محیط زیست در ساختمان های سبز
فصل 10: سیستم های ذخیره انرژی حرارتی
فصل 11: تاسیسات سرمایشی ساختمان ها
فصل 12: تاسیسات گرمایشی و برخی موارد بهینه سازی انرژی در آن
فصل 13: مدیریت انرژی در الکتروپمپ ها
جهت دانلود کتاب ممیزى و بازرسى انرژى، بر لینک زیر کلیک نمایید.
پمپ ها به ماشین هایی اطلاق می شود که از آنها برای جابجایی سیالات تراکم ناپذیر استفاده می شود. برای این منظور در پمپ ها انرژی جنبشی که از منابع دیگری نظیر الکتروموتورها، ماشین های احتراق داخلی، توربین ها و... تامین گردیده است، به انرژی پتانسیل (فشار) تبدیل می گردد. بنابراین به بیان کامل تر، می توان پمپ را ماشینی دانست که موجب افزایش انرژی یا ارتفاع (Head) سیال گردیده تا سیال بتواند با غلبه بر تلفات انرژی در سیستم، به نقاطی مرتفع تر و یا مخازنی با فشار بیشتر منتقل گردد. امروزه بعد از الکتروموتورها، پمپ ها متداول ترین ماشین در صنایع بوده و لذا انتخاب صحیح آنها نقش بسزایی در عملکرد واحدهای صنعتی و کشاورزی دارد...
جزوه طراحی، سرویس و نگهداری پمپ های جابجایی مثبت، مشتمل بر 148 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، روابط مهم و فرمول های کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
جهت دانلود جزوه طراحی، سرویس و نگهداری پمپ های جابجایی مثبت، برلینک زیر کلیک نمایید.
نرم افزار openSees یک نرم افزار کدباز و رایگان است که با استفاده از روش اجزا محدود به تحلیل انواع سازه ها می پردازد. نام این نرم افزار به صورت مخفف از حروف اول کلمات عبارت Open System for Earthquake Engineering Simulation به معنای سیستم باز جهت شبیه سازی در مهندسی زلزله، گرفته شده است. این نرم افزار توسط زبان برنامه نویسی TCL/TK تولید شده است که قابلیت گسترش و تولید انواع مقاطع سازه ای و غیر سازه ای در خصوص تحلیل را داراست. نرم افزار openSees توسط اعضای دانشگاه کالیفرنیا تهیه و پخش شده است که در این خصوص هیچ شرکت و کمپانی دخیل نمی باشد و این هیأت هیچ ضمانتی در خصوص نتایج حاصل از آنالیز ارائه نداده است. هدف از تهیه نرم افزار openSees پیشبرد هر چه بیشتر تحقیقات می باشد که دانشگاه های جهان روزانه با آن درگیر هستند. از آنجایی که این نرم افزار کد باز می باشد، محققین می توانند مصالح و دستورهای جدید را به کتابخانه این نرم افزار اضافه کنند و رایگان بودن این نرم افزار موجب می شود که به راحتی بتوان در مقالات معتبر جهانی از این نرم افزار بدون نیاز به پرداخت هزینه و خرید، استفاده نمود، که در مقایسه با نرم افزارهای تجاری دیگر مزیت بسیار مهمی می باشد.
امکانات نرم افزار OpenSees عبارتند از:
نرم افزار openSees دارای یک آرشیو کامل از انواع رفتارهای خطی و غیرخطی در خصوص تعریف مصالح، المان های فولادی و بتنی و تعریف المان های مختلف در خصوص مدل سازی می باشد. بجز عناصری که در آرشیو موجودی می باشد، کاربر می تواند بصورت اختیاری نیز نوعی از مواد و مصالح و المان ها را برای مدلسازی خود تعریف کند. نرم افزار قادر به تحلیل انواع مدل های خطی و غیر خطی سازه ای و ژئوتکنیکی می باشد. تحلیل ها بصورت انواع تحلیل های استاتیکی و دینامیکی در حالت خطی و غیر خطی انجام می شود که معروف ترین آنها بصورت زیر آورده شده است:
نرم افزار openSees قادر به مدلسازی انواع قسمت های یک المان سازه ای می باشد. می توان گفت نرم افزار فوق تمام قسمت های یک قاب سازه از هر نوعی با هر مصالحی را مدل می نماید. میلگردهای موجود در سطح مقطع یک عنصر، بتن اطراف میلگردها با پوشش حداقل و حداکثر، خستگی در المان ها تحت اثر هر نوع بارگذاری، رفتار هیسترزیس بصورت منحنی نیرو تغییر مکان و... از جمله مسائلی هستند که نرم افزار فوق قادر به مدل کردن و تحلیل آنها می باشد...
کتاب آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees، مشتمل بر 9 فصل، 98 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1:
فصل 2:
فصل 3:
فصل 4:
فصل 5:
فصل 6:
فصل 7:
فصل 8:
فصل 9:
فصل 10:
فصل 11:
فصل 12:
* توجه:
لازم به ذکر است که به همراه فایل کتاب آموزشی بالا، موارد زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:
جهت دانلود کتاب آموزش نرم افزار تحلیلی OpenSees به همراه فایل های پیوست، بر لینک زیر کلیک نمایید.
یک آسانسور برقی با نیروی محرکه کششی دارای اتاقکی است که از کابل های فولادی آویزان است و این کابل ها بر روی قرقره محرک شیاردار حرکت می کنند. کابل های فولادی از یک طرف به بالای اتاقک و از طرف دیگر به قاب وزنه تعادل متصل می شوند. وزنه تعادل از میزان بار روی موتور الکتریکی به اندازه اختلاف وزن موجود میان اتاقک همراه با بار و وزنه تعادل یا اصطکاک کم می کند. این اختلاف وزن را بار غیر متعادل می نامند. وزنه تعادل معمولا 40 تا 50 درصد وزن اتاقک به علاوه بار آن و اصطکاک وزن دارد. اصطکاک معمولا 20 درصد وزنه تعادل است...
پروژه بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور، مشتمل بر 90 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، جداول، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
جهت دانلود پروژه بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور، بر لینک زیر کلیک نمایید.
بررسی نکات نصب و راه اندازی آسانسور