کتاب تانسورها - ریاضیات نظریه نسبیت و مکانیک پیوسته (Tensors - The Mathematics of Relativity Theory and Continuum Mechanics)، مشتمل بر 300 صفحه، در 7 فصل، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، همراه با مثال ها و تمرینات متعدد به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Finite Dimensional Vector Spaces and Linear Mappings

• Fields
• Finite-Dimensional Vector Spaces
• Linear Mappings of a Vector Space
• Dual or Covariant Vector Spaces

Chapter 2: Tensor Algebra

• Second-Order Tensors
• Higher Order Tensors
• Exterior or Grassmann Algebra
• Inner Product Vector Spaces and the
• Metric Tensor

Chapter 3: Tensor Analysis on a Differentiable Manifold

• Differentiable Manifolds
• Tangent Vectors, Cotangent Vectors, and Parametrized Curves
• Tensor Fields over Differentiable Manifolds
• Differential Forms and Exterior Derivatives

Chapter 4: Differentiable Manifolds with Connections

• The Affine Connection and Covariant Derivative
• Covariant Derivatives of Tensors along a Curve
• Lie Bracket, Torsion, and Curvature Tensor

Chapter 5: Riemannian and Pseudo-Riemannian Manifolds

• Metric Tensor, Christoffel Symbols and Ricci Rotation Coefficients
• Covariant Derivatives and the Curvature Tensor
• Curves, Frenet Serret Formulas and Geodesics
• Special Coordinate Charts

Chapter 6: Special Riemannian and Pseudo-Riemannian Manifolds

• Flat Manifolds
• The Space of Constant Curvature
• Einstein Spaces
• Conformally Flat Spaces

Chapter 7: Hypersurfaces, Submanifolds, and Extrinsic Curvature

• Two-Dimensional Surfaces Embedded in a Three Dimensional Space
• (N −1)-Dimensional Hypersurface
• D-Dimensional Submanifolds

جهت دانلود کتاب تانسورها - ریاضیات نظریه نسبیت و مکانیک پیوسته (Tensors - The Mathematics of Relativity Theory and Continuum Mechanics)، برلینک زیر کلیک نمایید.

تانسورها ، ریاضیات نظریه نسبیت و مکانیک پیوسته

با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر می‌توان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسه‌های صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده سازی شان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهره گیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیده‌اند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:

• افزایش سرعت و کیفیت تولید
• کاهش ضایعات
• اصلاح روند تولید
• گسترش کنترل کیفیت

کتاب اصول و کاربردهای پردازش تصویر (Image Processing Principles and Applications)، مشتمل بر 452 صفحه، در 18 فصل، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Introduction

• Fundamentals of Image Processing
• Applications of Image Processing
• Human Visual Perception
• Components of an Image Processing System
• Organization of the book
• How is this book different
• Summary

Chapter 2: Image Formation and Representation

• Introduction
• Image formation
• Sampling and Quantization
• Binary Image
• Three-Dimensional Imaging
• Image file formats
• Some Important Notes
• Summary
• References

Chapter 3: Color and Color Imagery

• Introduction
• Perception of Colors
• Color Space and Transformation
• Color Space Quantization and Just Noticeable Difference
• Color Interpolation or Demosaicing
• Summary

Chapter 4: Image Transformation

• Introduction
• Fourier Transforms
• Discrete Cosine Transform
• Walsh-Hadamard Transform (WHT)
• Karhaunen-Loeve Transform or Principal Component Analysis
• Summary

Chapter 5: Discrete Wavelet Transform

• Introduction
• Wavelet Transforms
• Extension to Two-Dimensional Signals
• Lifting Implementation of the DWT
• Advantages of Lifting-Based DWT
  Summary

Chapter 6: Image Enhancement and Restoration

• Introduction
• Spatial Image Enhancement Techniques
• Distinction between image enhancement and restoration
• Histrogram based Contrast Enhancement
• Frequency Domain Methods of Image Enhancement
• Noise Modeling
• Image Restoration
• Image Reconstruction by Other Methods
• Summary

Chapter 7: Image Segmentation

• Preliminaries
• Edge Detector
• Edge, Line, and Point Detection
• Image Thresholding Techniques
• Region Growing
• Waterfall algorithm for segmentation
• Connected component labeling
• Document Image segmentation
• Summary
• References

Chapter 8: Recognition of Image Patterns

• Introduction
• Decision Theoretic Pattern Classification
• Bayesian Decision Theory
• Nonparametric Classification
• Linear Discriminant Analysis
• Unsupervised Classification Strategies - clustering
• K-Means Clustering Algorithm
• Syntactic Pattern Classification
• Syntactic Inference
• Symbolic Projection Method
• Artificial Neural Networks
• Summary

Chapter 9: Texture and Shape Analysis

• Introduction
• Gray Level Cooccurrence Matrix
• Texture Spectrum
• Texture Classification using Fractals
• Shape Analysis
• Active Contour Model
• Shape Distortion and Normalization
• Contour-Based Shape Descriptor
• Region Based Shape Descriptors
• Gestalt Theory of Perception
• Summary

Chapter 10: Fuzzy Set Theory in Image Processing

• Introduction to Fuzzy Set Theory
• Why Fuzzy Image
• Introduction to Fuzzy Set Theory
• Preliminaries and Background
• Image as a Fuzzy Set
• Fuzzy Methods of Contrast Enhancement
• Image Segmentation using Fuzzy Methods
• Fuzzy Approaches to Pixel Classification
• Fuzzy c-Means Algorithm
• Fusion of fuzzy logic with neural networks
• Summary

Chapter 11: Image Mining and Content-Based Image Retrieval

• Introduction
• Image Mining
• Image Features for Retrieval and Mining
• Fuzzy Similarity Measure in an Image Retrieval System
• Video Mining
• Summary

Chapter 12: Biometric And Biomedical Image Processing

• Introduction
• Biometric Pattern Recognition
• Face Recognition Using Eigenfaces
• Signature Verification
• Preprocessing of Signature Patterns
• Biomedical Image Analysis
• Biomedical Imaging Modalities
• X-Ray Imaging
• Dental X-Ray Image Analysis
• Classification of Dental Caries
• Mammogram Image Analysis
• Summary

Chapter 13: Remotely Sensed Multispectral Scene Analysis

• Introduction
• Satellite sensors and imageries
• Features of Multispectral Images
• Spectral reflectance of various earth objects
• Scene Classification Strategies
• Spectral classification-A knowledge-Based Approach
• Spatial Reasoning
• Other Applications of Remote Sensing
• Summary

Chapter 14: Dynamic Scene Analysis: Moving Object Detection and Tracking

• Introduction
• Problem Definition
• Adaptive Background Modeling
• Connected Component Labeling
• Shadow Detection
• Principles of Object Tracking
• Model of Tracker System
• Discrete Kalman Filtering
• Extended Kalman Filtering
• Particle Filter Based object Tracking
• Condensation Algorithm
• Summary

Chapter 15: Introduction to Image Compression

• Introduction
• Information Theory Concepts
• Classification of Compression algorithms
• Source Coding Algorithms
• Huffman Coding
• Arithmetic Coding
• Summary

Chapter 16: JPEG: Still Image Compression Standard

• Introduction
• The JPEG Lossless Coding Algorithm
• Baseline JPEG Compression
• Summary

Chapter 17: JPEG2000 Standard For Image Compression

• Introduction
• Why JPEG2000
• Parts of the JPEG2000 Standard
• Overview of the JPEG2000 Part 1 Encoding System
• Image Preprocessing
• Compression
• Tier-2 Coding and Bitstream Formation
• Summary

Chapter 18: Coding Algorithms in JPEG2000 Standard

• Introduction
• Partitioning Data for Coding
• Tier-1 Coding in JPEG2000
• Tier-2 Coding in JPEG2000
• Summary

جهت دانلود کتاب اصول و کاربردهای پردازش تصویر (Image Processing Principles and Applications)، برلینک زیرکلیک نمایید.

اصول و کاربردهای پردازش تصویر

نیروی اصطکاک علی رغم فوایدی که در برخی موارد برای انسان داشته است در پاره‌ای موارد هم به عنوان مانع در سر راه انسان بوده و باعث اتلاف مقدار بسیار زیادی از انرژی می شود. در تعریف کلی به هر تکیه‌گاهی که اصطکاک را کاهش دهد یاتاقان یا بلبرینگ (Bearing) گفته می شود. آیا تا به حال به چگونگی کارکرد وسایلی مانند چرخ های اسکیت یا موتورهای الکتریکی که به نرمی و با سرعت می چرخند توجه نموده اید؟ علت را می توان در کلمه ی کوچک و ساده یاتاقان (بلبرینگ) یافت. بلبرینگ ها ممکن است در ابزارهایی که ما همه روزه از آنها استفاده می کنیم وجود داشته باشند. بدون یاتاقان، می بایست پیوسته اجزایی را که تحت اصطکاک خراب می شوند عوض نمود. یاتاقان ها تکیه گاه اصلی اجزاء چرخنده پمپ ها بوده و معیوب شدن آنها ممکن است موقعیت اجزاء چرخشی پمپ را تغییر دهد که در این صورت باعث برخورد قطعات ثابت و متحرک پمپ می گردد. معیوب شدن کلی یاتاقان ها ممکن است موجب خم شدن محور پمپ شود و در نهایت باعث شکستگی محور شده و در سایر موارد باعث داغ شدن موضعی قطعات پمپ گردد. یاتاقان‌ها اجزاء همه منظوره‌ای هستند که تجهیزات اندکی می‌توانند بدون آنها به کار خود ادامه دهند. پوشش الماسی، اصطکاک را در ساچمه و ریل لغزنده‌ی یاتاقان ها کاهش می‌دهد. لایه‌ی کربن می‌تواند به محفظه‌ی پلاستیکی با استفاده از فرآیند خاصی اعمال شود و حالت ارتجاعی و طول عمر اجزاء یاتاقان را افزایش دهد. یاتاقان‌های ساچمه‌ای در دوچرخه‌ها، یاتاقان‌ با ریل‌های لغزنده (متحرک) در میل لنگ کشتی‌ها یا یاتاقان‌های با کارایی بالا در تجهیزات ورزشی موتوری نمونه‌هایی از کاربرد یاتاقان ها هستند. در بسیاری از موارد آنها باید در برابر دورهای بالای موتور و در نتیجه گرمای زیاد مقاومت کنند. چرخ دنده ها، چرخ و شفت بوسیله یاتاقان ها در محل استقرار خود نصب شده و در مقابل اصطکاک و فرسایش محافظت می شوند. یاتاقان وسیله ای است که اجازه حرکت نسبی مقید بین دو یا بیشتر از دو قطعه را می دهد که می تواند به صورت چرخش یا حرکت خطی باشد...

پروژه بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها، مشتمل بر 5 فصل، 101 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: معرفی عضو مکانیکی، انواع و جنس

• معرفی یاتاقان
• اجزاء یاتاقان
• اجزاء یاتاقان های ساچمه ای
• انواع یاتاقان
• یاتاقان های لغزشی
• یاتاقان های غلتشی
• بلبرینگ های شعاعی
• تقسیم بندی از نظر شکل هندسی عناصر غلتشی
• انواع یاتاقان های ساچمه ای
• انواع قفسه یاتاقان های ساچمه ای
• یاتاقان های دو ردیفه
• شیوه جا زدن ساچمه
• یاتاقان های غلطکی
• انواع یاتاقان های استوانه ای
• انواع قفسه یاتاقان های استوانه ای
• نحوه قرار گرفتن یاتاقان استوانه ای
• انواع غلتک
• یاتاقان های غلتکی دو ردیفه
• اجزاء یاتاقان های سوزنی
• انواع سوزن
• قفسه یاتاقان سوزنی
• تقسیم بندی برحسب جبران نامیزانی محور
• تقسیم بندی از لحاظ ساختمان
• یاتاقان های یک ردیفه جداشدنی
• انواع یاتاقان های غلتشی بر اساس شکل هندسی

فصل 2: مواد یاتاقان ها و عملیات حرارتی

• مواد یاتاقان ها
• رینگ ها و اجزاء غلتنده
• فشارهای اعمالی بر مواد رینگ ها و اجزاء غلتنده
• فولادهای بلبرینگ غلتشی با قابلیت سخت کاری عمقی
• فولاد های با قابلیت سخت کاری سطحی
• فولادهای مخصوص سخت کاری سطحی به روش القایی
• فولادهای مقاوم در برابر خوردگی
• مواد مقاوم به حرارت (نسوز)
• مواد مخصوص کاربردهای ویژه
• ثبات ابعادی بلبرینگ های غلتشی
• پروسه های عملیات سطحی
• مواد اولیه قفسه ها
• مواد اولیه حلقه های آب بند

فصل 3: مجلات و نرم افزار های مرتبط با یاتاقان

• معرفی سایت ها
• کاتالوگ آنلاین
• تهیه نقشه ها
• انتخاب پایه یاتاقان
• انجام محاسبات
• معرفی نرم افزار

فصل 4: خرابی یاتاقان ها (Bearing failures)

• انواع خرابی ها
• خرابی ناشی از خستگی
• آلودگی و سایش یاتاقان
• خوردگی یاتاقان ها
• صدمات ناشی از لغزش
• نصب نادرست یاتاقان
• معیارهای نظارت بر یاتاقان قبل از خرابی
• استانداردها

فصل 5: ضمائم (مقالات)

• چکیده
• مقدمه
• انگیزه ای برای بهینه سازی هندسه یاتاقان
• بررسی تحلیلی یاتاقان های چند نقطه ای (4 نقطه ای)
• بررسی آزمایشگاهی یاتاقان‌های چند نقطه‌ای (4 نقطه‌ای)
• یاتاقان غلتک استوانه‌ای به عنوان یک یاتاقان قابل حرکت
• بهینه‌سازی خواص شکست
• خلاصه
• تاثیر درجه ویسکوزیته روغن بر روی ارتعاش مکانیکی یاتاقان های غلتکی
• نتایج و بحث
• درجه حرارت روغن
• ارتعاش یاتاقان
• آنالیز ضخامت لایه روغن و روش گریس کاری
• ارتباط بین پارامترهای تریبولوژیکی و ارتعاش
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها، برلینک زیر کلیک نمایید.

بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها

تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می‌باشد.

فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا بر آورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear quadratic regulator LQR) فیلتر کالمن مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمن، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند...

کتاب نظریه و تمرین فیلتر کالمن با استفاده از نرم افزار متلب (Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB)، مشتمل بر 9 فصل، 582 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: General Information

• On Kalman Filtering
• On Optimal Estimation Methods
• On the Notation Used In This Book
• Summary
• Problems

Chapter 2: Linear Dynamic Systems

• Chapter Focus
• Dynamic System Models
• Continuous Linear Systems and Their Solutions
• Discrete Linear Systems and Their Solutions
• Observability of Linear Dynamic System Models
• Summary
• Problems

Chapter 3: Random Processes and Stochastic Systems

• Chapter Focus
• Probability and Random Variables (RVs)
• Statistical Properties of RVs
• Statistical Properties of Random Processes (RPs)
• Linear RP Models
• Shaping Filters and State Augmentation
• Mean and Covariance Propagation
• Relationships Between Model Parameters
• Orthogonality Principle
• Summary
• Problems

Chapter 4: Linear Optimal Filters and Predictors

• Chapter Focus
• Kalman Filter
• Kalman–Bucy Filter
• Optimal Linear Predictors
• Correlated Noise Sources
• Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
• Quadratic Loss Functions
• Matrix Riccati Differential Equation
• Matrix Riccati Equation In Discrete Time
• Model Equations for Transformed State Variables
• Application of Kalman Filters
• Summary
• Problems

Chapter 5: Optimal Smoothers

• Chapter Focus
• Fixed-Interval Smoothing
• Fixed-Lag Smoothing
• Fixed-Point Smoothing
• Summary
• Problems

Chapter 6: Implementation Methods

• Chapter Focus
• Computer Round off
• Effects of Round off Errors on Kalman Filters
• Factorization Methods for Square-Root Filtering
• Square-Root and UD Filters
• Other Implementation Methods
• Summary
• Problems

Chapter 7: Nonlinear Filtering

• Chapter Focus
• Quasilinear Filtering
• Sampling Methods for Nonlinear Filtering
• Summary
• Problems

Chapter 8: Practical Considerations

• Chapter Focus
• Detecting and Correcting Anomalous Behavior
• Prefiltering and Data Rejection Methods
• Stability of Kalman Filters
• Suboptimal and Reduced-Order Filters
• Schmidt–Kalman Filtering
• Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
• Ways to Reduce Computational Requirements
• Error Budgets and Sensitivity Analysis
• Optimizing Measurement Selection Policies
• Innovations Analysis
• Summary
• Problems

Chapter 9: Applications to Navigation

• Chapter Focus
• Host Vehicle Dynamics
• Inertial Navigation Systems (INS)
• Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
• Kalman Filters for GNSS
• Loosely Coupled GNSS/INS Integration
• Tightly Coupled GNSS/INS Integration
• Summary
• Problems

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب آموزشی بالا، مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB، جهت آموزش هرچه بهتر این مبحث نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مدل سیمیولینک و برنامه فیلتر کالمن استاندار یک بعدی 1D standard Kalman Filter (Simulink model and program)
• بسته جامع فیلتر کالمن (Kalman Filter Package)
• فایل آموزشی فیلتر کالمن در متلب Kalman Filter in Matlab (Tutorial)
• آموزش فیلتر کالمن بی رد (Learning the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن خطی (Linear Kalman Filter)
• چارچوب فیلتر کالمن برای تخمین حالت و پارامتر در متلب (Kalman filtering framework)
• فیلتر کالمن برای رفع نویز فیلم های دارای نویز (Kalman filter for noisy movies)
• بهینه سازی کمترین مربعات غیر خطی با استفاده از تخمین پارامتر توسط فیلتر کالمن بی رد (Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter)
• یادگیری فیلتر کالمن از دیدگاه فیدبک (Learning the Kalman Filter: A Feedback Perspective)
• آموزش پیاده سازی فیلتر کالمن در سیمیولینک (Learning Kalman Filter Implementation in Simulink)
• آموزش فیلتر کالمن توسعه یافته (Learning the Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه (Dual Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های سیستم موقعیت دهی عمومی (Extended Kalman Filter(EKF) for GPS)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن بی رد (Neural Network training using the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن دسته ای (Ensemble Kalman Filter)
• رابط گرافیکی یا GUI برای رفع نویز سیگنال های ویدئویی و تصویری با استفاده از فیلتر کالمن (GUI for denoising video signals with Kalman filter)
• تعقیب هدف دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن (2D Target tracking using Kalman filter)
• تخمین یک حالت دارای مقدار ثابت با استفاده از فیلتر کالمن (Estimating a constant state using the Kalman Filter)
• فیلتر کالمن سلسله مراتبی برای پیش بینی سری های زمانی پزشکی (Hierarchical Kalman Filter for clinical time series prediction)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (Neural Network training using the Extended Kalman Filter)

جهت دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB برلینک زیر کلیک نمایید.

مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن

بر اساس نتایج آزمایشات بارگذاری بر روی نانوتیوب های کربنی و کامپوزیت های آن، شکل پذیری و جذب انرژی قابل توجهی در ورای حد الاستیک در این نانوسازه ها دیده شده است. با توجه به محدودیت های محاسباتی روش های تحلیلی (نظیر دینامیک مولکولی و مکانیک کوانتومی) برای شبیه سازی این رفتار، در این پروژه از روش مدلسازی مکانیک محیط پیوسته در قالب روش اجزای محدود استفاده شده است. به این صورت که ابتدا چگونگی بروز رفتار غیر الاستیک در نانوتیوب ها و سپس شیوه های مدلسازی در این اندازه و اعتبار آنها در قالب روش های مکانیک محیط پیوسته بررسی شده است...

پروژه مدلسازی رفتار غیر الاستیک نانوتیوب های کربنی توسط مکانیک محیط پیوسته، مشتمل بر 21 اسلاید، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت powerpoint گردآوری شده است.

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل پروژه بالا، 6 مقاله مرتبط با مباحث نانوتیوب های کربنی با عناوین زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مقاله 1: مدلسازی رفتار غیرالاستیک نانوتیوب های کربنی توسط مکانیک محیط پیوسته (زبان فارسی، 7 صفحه، فرمت pdf)
• مقاله 2:Modeling of Non-elastic behavior of Carbon Nanotubes upon (زبان انگلیسی، 7 صفحه، فرمت pdf)
• مقاله 3: Nonlocal Cntinuum Models for Carbon Nanotubes Subjected to Static Loading (زبان انگلیسی، 20 صفحه، فرمت pdf)
• مقاله 4:Continuum mechanics modelling and simulation of carbon nanotubes (زبان انگلیسی، 20 صفحه، فرمت pdf)
• مقاله 5:Modeling of carbon nanotubes and carbon nanotube polymer composites (زبان انگلیسی، 27 صفحه، فرمت pdf)
• مقاله 6: بکارگیری تئوری الاستیسیته گرادیان کرنشی در بررسی اثر اندازه بر خواص الاستیک نانولوله تک جداره کربنی (زبان فارسی، 10 صفحه، فرمت pdf)

جهت دانلود پروژه مدلسازی رفتار غیر الاستیک نانوتیوب های کربنی توسط مکانیک محیط پیوسته به همراه مقالات بالا برلینک زیر کلیک نمایید.

مدلسازی رفتار غیرالاستیک نانوتیوب های کربنی توسط مکانیک محیط پیوسته