This book is for people who need to solve ordinary differential equations (ODEs), both initial value problems (IVPs) and boundary value problems (BVPs) as well as delay differential equations (DDEs). These topics are usually taught in separate courses of length one semester each, but Solving ODEs with MATLAB provides a sound treatment of all three in about 250 pages. The chapters on each of these topics begin with a discussion of “the facts of life” for the problem, mainly by means of examples. Numerical methods for the problem are then developed
– but only the methods most widely used. Although the treatment of each method is brief and technical issues are minimized, the issues important in practice and for understanding the codes are discussed. Often solving a real problem is much more than just learning how to call a code. The last part of each chapter is a tutorial that shows how to solve problems by means of small but realistic examples

کتاب حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب (Solving ODEs with MATLAB)، مشتمل بر 4 فصل، 265 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Getting Started

• Introduction
• Existence, Uniqueness, and Well Posedness
• Standard Form
• Control of the Error
• Qualitative Properties

Chapter 2: Initial Value Problems

• Introduction
• Numerical Methods for IVPs
• One-Step Methods
• Methods with Memory
• Solving IVPs in Matlab
• Event Location
• ODEs Involving a Mass Matrix
• Large Systems and the Method of Lines
• Singularities

Chapter 3: Boundary Value Problems

• Introduction
• Boundary Value Problems
• Boundary Conditions
• Boundary Conditions at Singular Points
• Boundary Conditions at Infinity
• Numerical Methods for BVPs
• Solving BVPs in Matlab

Chapter 4: Delay Differential Equations

• Introduction
• Delay Differential Equations
• Numerical Methods for DDEs
• Solving DDEs in Matlab
• Other Kinds of DDEs and Software
• Bibliography
• Index

جهت دانلود کتاب حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب (Solving ODEs with MATLAB) برلینک زیر کلیک نمایید.

حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب

کتاب آموزش فشرده سازی تصاویر و ویدئو با استفاده از نرم افزار متلب (Still Image & Video Compression with MATLAB)، مشتمل بر 10 فصل، 443 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Introduction

• What is Source Coding
• Why is Compression Necessary
• Image and Video Compression Techniques
• Video Compression Standards
• Organization of the Book
• Summary
• References

Chapter 2: Image Acquisition

• Introduction
• Sampling a Continuous Image
• Image Quantization
• Color Image Representation
• Summary
• References
• Problems

Chapter 3: Image Transforms

• Introduction
• Unitary Transforms
• Karhunen–Lo`eve Transform
• Properties of Unitary Transforms
• Summary
• References
• Problems

Chapter 4: Discrete Wavelet Transform

• Introduction
• Continuous Wavelet Transform
• Wavelet Series
• Discrete Wavelet Transform
• Efficient Implementation of 1D DWT
• Scaling and Wavelet Filters
• Two-Dimensional DWT
• Energy Compaction Property
• Integer or Reversible Wavelet
• Summary
• References
• Problems

Chapter 5: Lossless Coding

• Introduction
• Information Theory
• Huffman Coding
• Arithmetic Coding
• Golomb–Rice Coding
• Run–Length Coding
• Summary
• References
• Problems

Chapter 6: Predictive Coding

• Introduction
• Design of a DPCM
• Adaptive DPCM
• Summary
• References
• Problems

Chapter 7: Image Compression in the Transform Domain

• Introduction
• Basic Idea Behind Transform Coding
• Coding Gain of a Transform Coder
• JPEG Compression
• Compression of Color Images
• Blocking Artifact
• Variable Block Size DCT Coding
• Summary
• References
• Problems

Chapter 8: Image Compression in the Wavelet Domain

• Introduction
• Design of a DWT Coder
• Zero-Tree Coding
• JPEG2000
• Digital Cinema
• Summary
• References
• Problems

Chapter 9: Basics of Video Compression

• Introduction
• Video Coding
• Stereo Image Compression
• Summary
• References
• Problems

Chapter 10: Video Compression Standards

• Introduction
• MPEG-1 and MPEG-2 Standards
• MPEG-4
• H.264
• Summary
• References
• Problems
• Index

جهت دانلود کتاب آموزش فشرده سازی تصاویر و ویدئو با استفاده از نرم افزار متلب (Still Image & Video Compression with MATLAB)، برلینک زیر کلیک نمایید.

آموزش فشرده سازی تصاویر و ویدئو با استفاده از نرم افزار متلب

روش های تحلیل سامانه های پویا در این پروژه بررسی می شوند. سپس شیوه های تابع اولیه گیری عددی دسته بندی می شوند. در ادامه با ترکیب شیوه های ضمنی و صریح، یک روش تابع اولیه گیری عددی نوین مرتبه بالا به روش تخمین تصحیح، NPCm معرفی می گردد. با تعریف عامل های وزنی، بردارهای تغییر مکان و سرعت در گام جاری، به ترتیب تابع بردارهای سرعت و شتاب چند گام پیشین پنداشته می شوند. آنگاه عامل های وزنی به گونه ای محاسبه می شوند که خطا کمینه گردد. این کار به یاری دنباله تیلور و بسط دو جمله ای انجام می شود. افزون بر این، پایداری عددی روش پیشنهادی با برپایی ماتریس بزرگ نمایی روش های ضمنی و صریح، بررسی می شود. به دنبال آن، راهکاری برای بهبود دامنه پایداری روش ضمنی نوین ارائه می شود. در ادامه، کارایی روش های پیشنهادی با حل پاره ای مسئله سنگ نشانه با رفتار خطی و ناخطی هندسی، آزموده می شود. برای این کار، یک برنامه رایانه ای نوشته شده است. نتایج عددی نشان می دهند که در گام زمانی یکسان، روش ارائه شده عملکرد بهتری نسبت به سایر روش های متداول ضمنی مانند بتای نیومارک و ویلسون تتا دارد. در پایان، پیشنهاداتی برای پژوهش بیشتر ارائه می شود...

پروژه تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح، مشتمل بر 5 فصل، 130 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: آغاز سخن

• پیش گفتار
• روش های تحلیل سامانه های پویا
• روش های تحلیلی
• روش های عددی
• ساماندهی

فصل 2: روش های عددی در سامانه های پویا

• پیش گفتار
• خطاهای عددی
• پایداری
• نگره فرم متعارف جردن
• معیار پایداری
• معیارهی سنجش دقت
• نسبت میرایی الگوریتمی
• خطای نسبی زمان تناوب
• روش های تابع اولیه گیری
• روش های صریح
• روش تفاضل محدود مرکزی
• روش چانگ لی
• روش زای
• روش صریح بر پایه تابع تبدیل گسسته
• روش های ضمنی
• روش هوبالت
• روش بتای نیومارک
• روش ویلسون تتا
• روش های هم جایگی
• روش هیلبر، هیوز و تیلور
• الگوریتم های تگ گامی مرتبه بالا
• روش تتا یک
• روش آلفای تعمیم یافته
• روش عمومی موداک و سوتلینو
• روش تابع اولیه گیری مرکب
• روش شتاب درجه دو
• روش مرتبه بالای علامتیان - رضایی پژند
• روش رضایی پژند - کریمی راد
• روش های تخمین تصحیح
• روش نیومارک
• روش تخمین تصحیح بهبود یافته
• روش آلفای تعمیم یافته
• روش زای
• روش علامتیان - رضایی پژند
• خلاصه فصل

فصل 3: تابع اولیه گیری عددی تخمین تصحیح نوین

• پیشگفتار
• رابطه بنیادی
• دقت
• پایداری
• ویژگی های الگوریتمی
• الگوریتم پیشنهادی تخمین تصحیح
• بهبود دامنه پایداری
• رابطه های بنیادی
• ویژگی های الگوریتمی
• الگوریتم تخمین تصحیح اصلاح شده
• خلاصه فصل

فصل 4: نمونه های عددی

• پیشگفتار
• روش رهایی پویا
• الگوریتم روش رهایی پویا
• نمونه های عددی
• نوسان آزاد خطی
• نوسان آزاد ناخطی
• ساختمان برشی سه طبقه
• خرپای طره مستوی
• خرپای فضایی
• تیر طره
• قاب مستوی
• مساله تنش صفحه ای
• صفحه خمشی
• خلاصه فصل

فصل 5: سخن پایانی

• پیشگفتار
• نتیجه گیری
• پیشنهاد برای آیندگان
• منابع
• پیوست
• نامنامه

جهت دانلود پروژه تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح برلینک زیر کلیک نمایید.

تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح

سیستم کروز کنترل، در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جاده‌ها، بزرگراه‌ها، یا اتوبان‌هاست. به‌طور مثال، اگر راننده بخواهد سرعت را روی ۱۲۰ کیلومتر بر ساعت ثابت نگه دارد، با فعال‌سازی کروز کنترل به‌راحتی می‌تواند این کار را انجام دهد. اساس این ابزار به‌گونه‌ای است که خودرو به‌صورت اتوماتیک می‌تواند سرعت خودرو را تحت هر شرایطی از رانندگی ثابت نگه دارد. لازم به یادآوری است، زمانی که این ابزار را فعال می‌کنید و سرعت خودرو روی عدد خاصی ثابت شده است، این سرعت، در مسیرهای سربالایی، سراشیبی، یا هنگام وزش باد مخالف، تغییر نخواهد کرد. گفتنی است، کروز کنترل این امکان را نیز در اختیار راننده قرار می‌دهد تا بی آنکه نیازی به فشردن پدال‌های ترمز و گاز باشد، سرعت خودرو را با هر بار فشردن دکمه کنار فرمان، به میزان یک کیلومتر بر ساعت، افزایش یا کاهش دهد.

سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای است که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این پروژه آموزشی این است که تمرکز اصلی آن بر روی نرم افزار متلب است و از فراگیر انتظار می رود یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشد...

پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 بخش، 330 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: اصول کلی نرم افزار MATLAB

• شروع کار با MATLAB
• نمایش پنجره ها
• فرمان های ورودی
• MATLAB Expo
• abort
• نقطه ویرگول
• تایپ کردن علامت درصد
• دستور clc
• راهنما (Help)
• علامت (...)

بخش 2: گزاره ها و متغیرها

• نامگذاری متغیرها
• متغیرهای پیش فرض
• دستوراتی برای مدیریت متغیرها
• قالب های نمایش
• توابع داخلی ریاضی مقدماتی
• دستورات عمومی

بخش 3: آرایه ها

• بردار سطری
• بردار ستونی
• ماتریس
• آدرس دهی آرایه ها
• علامت دو نقطه برای بردارها
• علامت دو نقطه برای یک ماتریس
• اضافه کردن عناصر به یک بردار و یا یک ماتریس
• حذف المان ها
• توابع داخلی متلب جهت تنظیمات دستی آرایه ها

بخش 4: عملیات با آرایه ها

• جمع و تفریق آرایه ها
• حاصلضرب نقطه ای
• ضرب آرایه ای
• تقسیم آرایه ای
• ماتریس همانی
• معکوس یک ماتریس
• ترانهاده
• دترمینان
• مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
• عامل های بالا - پایین مثلثی
• تجزیه به مقادیر ویژه
• عملیات نظیر به نظیر یا عنمصر به عنصر
• توابع داخلی برای آرایه ها
• تولید اعداد تصادفی
• دستور تصادفی randn
• تغییر در آرایه ها

بخش 5: چند جمله ای ها

• سیستم شامل معادلات خطی
• روش تقسیم ماتریسی
• روش ماتریس معکوس

بخش 6: فایل های متنی (اسکریپت فایل ها)

• ایجاد و ذخیره یک فایل متنی
• اجرای یک فایل متنی
• ورودی یک Script Files

بخش 7: توابع در MATLAB

• دستورات خارجی
• دستور disp
• دستور fprintf

بخش 8: برنامه نویسی در MATLAB

• عملگرهای رابطه ای و منطقی
• الویت های استفاده از عملگرها
• توابع داخلی منطقی رد MATLAB
• جملات شرطی
• جملات شرطی تو در تو
• بندهای شامل else و elseif
• ساختار شرطی while در MATLAB
• شرط های Switch-case

بخش 9: ترسیمات

• ترسیمات دو بعدی
• رسم چند نمودار روی هم
• دستور plot
• دستور hold
• دستور line
• برخی از دستورهای پر کاربرد در ترسیم
• انواع رسم شکل در MATLAB
• ترسیمات دو بعدی خاص
• ترسیمات سه بعدی
• ترسیمات پارامتری روی سطح
• مثال های متنوع در رسم شکل
• قالب بندی متن

بخش 10: ورودی و خروجی در MATLAB

• دستور fopen
• ریاضیات نمادین یا سمبولیک
• عبارات نمادین
• حل معادلات دیفرانسیل
• حساب دیفرانسیل و انتگرال
• حد (Limit)
• تفکیک کسر در تبدیلات لاپلاس
• پیدا کردن صفر، قطب و بهره
• انطباق منحنی

بخش 11: کادرهای محاوره ای

• کادر محاوره ای dialog
• کادر محاوره ای errorglg
• کادر محاوره ای helpdlg
• کادر محاوره ای inputdlg
• کادر محاوره ای listdlg
• کادر محاوره ای mesgbox
• کادر محاوره ای printdlg
• کادر محاوره ای questdlg
• کادر محاوره ای warndlg
• کادر محاوره ای uigetfile
• کادر محاوره ای uiputfile
• کادر محاوره ای uisetcolor
• کادر محاوره ای uisetfont
• کادر محاوره ای waitbar

بخش 12: حل معادلات حالت به کمک MATLAB

• روش بسط مرتبه اول تیلور
• روش رانگ کوتا

بخش 13: کروز کنترل

• مدلسازی سیستم کروز کنترل
• معادلات سیستم
• پارانترهای سیستم
• مدل فضای حالت
• مدل تابع تبدیل
• تحلیل سیستم کروز کنترل
• مشخصات عملکرد
• پاسخ پله حلقه باز
• قطب ها و صفرهای حلقه باز
• رسم دیاگرام بود حلقه باز
• طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کروز کنترل
• مروری بر کنترل کننده PID
• کنترل کننده تناسبی
• کنترل کننده PI
• کنترل کننده PID
• مکان هندسی ریشه ها برای سیستم کروز کنترل
• جبران ساز پس فاز (lag compensator)
• روش های طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
• دیاگرام بود و پاسخ سیستم حلقه باز
• مدل فضای حالت برای طراحی کنترل کننده
• طراحی سیستم کنترل با استفاده از جایابی قطب
• ورودی مرجع
• مدل سازی سیستم کروز کنترل در محیط سیمولینک
• مدلسازی فیزیکی و معادلات مورد نیاز
• ایجاد مدل سیمولینک
• پاسخ حلقه باز
• ایجاد کنترل کننده در محیط سیمولینک
• استخراج یک مدل خطی در MATLAB
• پیاده سازی کنترل کننده PI
• پاسخ حلقه بسته

جهت دانلود پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، برلینک زیر کلیک نمایید.

مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
• فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
• فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
• فصل 4: مکان ریشه
• فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
• فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
• فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
• فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
• فصل 3: نمایش سیستم های خطی
• فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
• فصل 5: تئوری تحقق
• فصل 6: تحلیل پایداری
• فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
• فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، برلینک زیر کلیک نمایید.

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین