کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
• فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
• فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
• فصل 4: مکان ریشه
• فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
• فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
• فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
• فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
• فصل 3: نمایش سیستم های خطی
• فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
• فصل 5: تئوری تحقق
• فصل 6: تحلیل پایداری
• فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
• فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، برلینک زیر کلیک نمایید.

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
• ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
• ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
• نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
• ترسیم ورودی کنترلی به Plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• طراحی کنترلر دیجیتال PID
• طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
• نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
• ورودی کنترلی به plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
• کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
• طراحی SVFC
• طراحی مشاهده گر
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
• طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
• بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر های سیستم
• مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
• مقایسه SVFC با PID
• طراحی FTSC ، FTSC FTSO
• تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
• طراحی FTSC
• طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
• طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
• طراحی FTSFTSO
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• نویز سفید
• بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
• بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
• مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
• کنترل بهینه
• طراحی SVFC بهینه
• رفتار سیستم در حضور نویز
• مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab برلینک زیر کلیک نمایید.

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

کنترل فانوک Fanuc یکی از مهمترین شرکت های تولید کننده کنترلر است که در کشور ژاپن تولید می شود. البته گروه فانوک یک گروه چند ملیتی است که در آمریکا و اروپا نیز فعالیت دارد. فانوک یکی از بزرگترین سازندگان روبات‌های صنعتی در جهان است. مهمترین فعالیت فانوک در زمینه دستگاه های کنترل عددی CNC و کنترلر می باشد...

کتاب ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک (FANUC CNC Custom Macros)، مشتمل بر 25 فصل، 332 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• Chapter 1: Fanuc macros
• Chapter 2: Basic program codes
• Chapter 3: Review of subprograms
• Chapter 4: System parameters
• Chapter 5: Data setting
• Chapter 6: Macro structure
• Chapter 7: Concept of variables
• Chapter 8: Assigning variables
• Chapter 9: Macro functions
• Chapter 10: System variables
• Chapter 11: Tool offset variables
• Chapter 12: Modal data
• Chapter 13: Branches and loops
• Chapter 14: Alarms and timers
• Chapter 15: Axis position data
• Chapter 16: Auto mode operations
• Chapter 17: Editing macros
• Chapter 18: Parametric programming
• Chapter 19: Family of similar parts
• Chapter 20: Macros for machining
• Chapter 21: Custom cycles
• Chapter 22: External output
• Chapter 23: Probing with macros
• Chapter 24: Additional resources
• Chapter 25: Macro course outline

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب بالا، فایل آلارم های (Fanuc Alarms) کنترل فانوک (74 صفحه، به زبان انگلیسی، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک (FANUC CNC Custom Macros)، برلینک زیر کلیک نمایید.

ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک