بین سیستم تعلیق اکسل جلو که فرمان پذیر است و ممکن است که محرک هم باشد و سیستم تعلیق اکسل عقب تفاوت وجود دارد. همچنین بین اکسل یکپارچه یعنی سیستم تعلیق ثابت و سیستم تعلیق مستقل تمایز آشکاری وجود دارد. سیستم تعلیق طبق دار دوبل و سیستم تعلیق مک فرسون استرات دو نوع سیستم تعلیق مستقل می باشد که نیاز به فضای کمی در کناره ها و وسط خودرو دارد. در این پروژه به بررسی انواع سیستم های تعلیق با توجه به جلو محرک، عقب محرک و چهار چرخ محرک بودن آنها پرداخته می شود و مزایا و معایب هر یک بیان می گردد. سپس هندسه مرکز و محورهای غلتش بیان می گردد. در پایان حرکت چرخ ها و زوایای چرخ و فرمان و همچنین تاثیر نیروهای مختلف روی تغییرات زوایا و موقعیت چرخ ها بررسی می گردد...

پروژه اصول مهندسی انواع سیستم های تعلیق و محرک، مشتمل بر 2 فصل، 341 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: انواع سیستم های تعلیق و محرک

• اکسل های عقب و جلو
• سیستم تعلیق مستقل
• نیازمندی های سیستم تعلیق
• سیستم تعلیق طبق دار دوبل
• سیستم تعلیق مک فرسون استرات و استرات دمپر
• سیستم تعلیق بازوی کشنده اکسل عقب
• سیستم تعلیق شبه بازوی کشنده اکسل عقب
• اکسل یکپارچه
• طراحی استاندارد موتور جلو
• مزایا و معایب طراحی استاندارد
• اکسل غیر محرک جلو
• اکسل متحرک عقب
• موتور عقب و مرکزی
• محرک جلو
• انواع طراحی
• مزایا ومعایب محرک جلو
• اکسل جلو محرک
• اکسل عقب محرک
• چهار چرخ محرک
• مزایا و معایب چهار چرخ محرک
• انتخاب دستی چهار چرخ محرک در خودروهای شهری و مسافری
• انتخاب دستی چهار چرخ محرک در خودرو های باری و سنگین
• چهار چرخ محرک دائمی؛ خودروی سواری در اصل جلو محرک
• چهار چرخ محرک دائمی؛ خودروی سواری بر اساس طراحی استاندارد

فصل 2: سینماتیک و الاستو سینماتیک اکسل

• اهداف تنظیمات اکسل
• فاصله بین محور عقب و جلو (wheel base)
• فاصله بین دو چرخ یک محور (پهنای tread)
• مرکز غلتش و محور غلتش
• محور غلتش بدنه
• مرکز غلتش بدنه در سیستم های تعلیق مستقل
• مرکز غلتش بدنه در اکسل های لنگی مرکب
• مرکز غلتش بدنه در اکسل های یکپارچه
• کمبر
• مقادیر و داده های کمبر
• تغییرات سینماتیکی کمبر
• محاسبه تغییرات کمبر توسط طراحی
• کمبر غلتشی هنگام دور زدن
• کمبر الاستیکی
• زاویه سر کجی (toe-in) و خود فرمانی
• زاویه سر کجی و زاویه حرکت عرضی، داده ها و تلرانس ها
• تغییرات سینماتیکی سر کجی (toe-in)
• تغییرات toe-in توسط فرمان دهی غلتشی
• تغییرات toe-in توسط نیروهای جانبی
• تغییرات toe-in توسط نیروهای طولی
• نسبت فرمان پذیری و زاویه فرمان پذیری
• زاویه فرمان پذیری
• track و دایره های گردش
• نسب سینماتیکی فرمان
• نسب دینامیکی فرمان
• راست کننده فرمان
• انحراف و آفست کینگ پین روی زمین
• رابطه بین انحراف و آفست کینگ پین روی زمین (شعاع دوران)
• اهرم نیروی ترمزی
• اهرم نیروی طولی
• تغییرات در آفست کینگ پین
• کستر
• زاویه و کشش کستر
• کستر و حرکت مستقیم
• گشتاورهای راست کننده هنگام دور زدن
• انحراف کینگ پین، تغییرات کمبر و کستر در ورودی فرمان
• تغییرات کستر در مسیر حرکت چرخ جلو
• مسیر حرکت چرخ وابسته به چرخش شغال دست فرمان عقب
• تجزیه نیروی عمودی چرخ روی کستر
• تنظیمات و تلرانس ها
• اندازه گیری کستر، انحراف کینگ پین، کمبر و تغییرات toe-in
• مکانیزم ضد شیرجه و ضد سقوط
• توصیف مفهوم
• قطب pitch جلوی خودرو
• قطب pitch عقب خودرو

جهت دانلود پروژه اصول مهندسی انواع سیستم های تعلیق و محرک، برلینک زیر کلیک نمایید.

اصول مهندسی انواع سیستم های تعلیق و محرک

با استفاده از اصول بسیار معروف فیزیکی تعدادی سیستم بازرسی غیر چشمی ابداع شده است که می تواند اطلاعاتی از کیفیت قطعات یک تجهیز فراهم آورد، در حالی که هیچ گونه تغییری یا آسیبی به قطعه یا دستگاه مورد آزمایش وارد نسازد. سیستم های آزمون غیر مخرب به اختصار NDT نامیده می شوند. بکارگیری هر یک از سیستم های بازرسی متحمل هزینه است، اما اغلب استفاده موثر از تکنیک های بازرسی موجب صرفه جویی های مالی قابل ملاحظه ای خواهد شد. نه فقط نوع بازرسی بلکه مراحل بکارگیری آن نیز مهم است. در این پروژه به بررسی و تشریح انواع تست های غیر مخرب و مزایا و محدودیت های آنها و بکارگیری انها در سیستم قدرت پرداخته شده است...

پروژه تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری تست های غیر مخرب (NDT) در آزمایش آنها، مشتمل بر 8 فصل، 103 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: ارتباط پایداری شبکه با عملکرد صحیح تجهیزات

• مقدمه
• تجزیه و تحلیل تجهیزات در شبکه های توزیع، فوق توزیع و انتقال
• کلیدهای قدرت
• اشکالاتی که ممکن است باعث عدم عملکرد صحیح کلیدها شوند
• اشکالات ناشی از عدم عملکرد صحیح کلیدها
• عوامل موثر در میزان عملکرد کلیدهای قدرت بر پایداری سیستم
• خصوصیات عمده و مهمی که کلیدهای قدرت باید داشته باشند
• تقسیم بندی کلیدهای فشار قوی بر حسب وظیفه ای که دارند
• انواع کلیدهای قدرت (دیژنکتور)
• سکسیونر و کلید زمین و کلید ویژه تخلیه بارالکتریکی
• کلید زمین
• کلید مخصوص تخلیه بار الکتریکی (کلید زمین با توانایی وصل)
• فیوز
• کلید بار
• سکسیونر قابل قطع زیر بار
• انواع و موارد استفاده ترانسفوماتورها
• انتخاب کلیدهای فشار قوی
• انتخاب برحسب مشخصات نامی
• انتخاب با توجه به وظیفه قطع و وصل

فصل 2: ضرورت بازرسی و روش های مختلف بازبینی و بازرسی فنی

• مقدمه
• روش های مختلف بازبینی و بازرسی فنی

فصل 3: بررسی سیستم های مختلف آزمون های غیر مخرب

• مقدمه
• تکنیک بازرسی با مایع نافذ
• اصول بازرسی با مایع نافذ
• ویژگی های یک مایع نافذ
• مزایا و محدودیت ها و دامنه کاربرد تکنیک بازرسی با مایع نافذ
• سیستم بازرسی با ذرات مغناطیسی
• مغناطیسی کردن قطعات
• آشکار سازی عیب بوسیله ذرات مغناطیسی
• مزایا و محدودیت ها و دامنه کاربرد تکنیک بازرسی با ذرات مغناطیسی
• سیستم بازرسی با جریان فوکو
• ساختمان سیم پیچ ها
• انواع مدارهای سیم پیچی جریان های گردابی
• سیستم بازرسی با رادیوگرافی
• برخی از محدودیت های رادیوگرافی
• اصول رادیوگرافی
• سیستم ترموگرافی

فصل 4: مطالعه و بررسی و سیستم های ترموگرافیک در تست تجهیزات شبکه های توزیع و انتقال نیرو

• مقدمه
• تاریخچه عکس های حرارتی مادون قرمز
• طیف اشعه مادون قرمز
• اصول و نحوه کار سیستم های ترموگرافیک
• استفاده از عکس های حرارتی در برنامه تعمیراتی تجهیزات

فصل 5: بررسی و تعیین نقاط معیوب تجهیزات با استفاده از ترموگرافی

• مقدمه
• اولویت های تعمیرات برحسب دمای اضافی
• عوامل مشکل زا در تعیین درجه حرارت اضافی
• نمونه هایی از عکس های حرارتی و نحوه تجزیه و تحلیل آنها

فصل 6: دوربین کرونا

• مقدمه
• کرونا
• دوربین کرونا
• ساختار عملیاتی دوربین های کرونا
• کاربرد دوربین های کرونا
• بازدیدهای زمینی خطوط انتقال نیرو
• بازدیدهای پریودیک تجهیزات پست های فشار قوی
• بازدیدهای پریودیک شبکه های توزیع
• بازدیدهای هلیکوپتری خطوط انتقال نیرو

فصل 7: بررسی روغن ترانسفورماتورها و روش های بازرسی آن

• مقدمه
• عایق روغن
• آزمایشات روغن
• آزمایش گاز کراماتوگرافی
• رطوبت
• ویسکوزیته
• کشش بین سطحی
• عدد اسیدی کل
• نقطه اشتعال

فصل 8: گاز کروماتوگرافی

• مقدمه
• گاز کاروماتوگرافی
• آنالیز نتایج حاصل از کروماتوگرافی
• روش نسبت دورننبرگ (Dornen Bergs Ratio Method)
• روش نسبت راجرز (Rogers Ratio Method)
• روش نسبت راجرز پیشرفته
• نتیجه گیری و پیشنهادات
• اختصارات

جهت دانلود پروژه تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری تست های غیر مخرب (NDT) در آزمایش آنها، برلینک زیر کلیک نمایید.

تجهیزات سیستم های قدرت و بکارگیری NDT در آزمایش آنها

کتاب حاضر که مطالب آن تلفیقی از ترجمه و تالیف می باشد، در خصوص مکانیزم ها و روش های تخریب آلیاژهای مهندسی به کار گرفته شده در صنایع بحث می کند. امروزه به منظور تداوم در تولید صنعتی، لازم است که از عملکرد دستگاه ها و تجهیزات تولید کننده مطمئن باشیم. برای رسیدن به این اطمینان بایستی کلیه عواملی که سبب تخریب و یا از کار افتادن تجهیزات و دستگاه های صنعتی می شوند را شناسایی و ضمن مطالعه دقیق آنها، برنامه ریزی کاملی برای عدم بروز این عوامل را به اجرا گذاشت. در این کتاب تقریبا تمامی روش ها و مکانیزم های مختلفی که موجب تخریب و یا اختلال در کار دستگاه ها و تجهیزات صنعتی می شوند، مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. هدف اصلی این کتاب، آشنا کردن هر چه بیشتر کارشناسان و تکنسین های صنایع مختلف به خصوص صنایع پالایش نفت، گاز و پتروشیمی با مکانیزم هایی است که سبب تخریب، انهدام و یا از کار افتادن تجهیزات واحدهای صنعتی همچون لوله ها، مخازن ذخیره، مخازن تحت فشار، مبدل های حرارتی، رآکتورها و... می شوند. این کتاب برای مهندسین، تکنسین ها، دانشجویان رشته های بازرسی فنی و ایمنی، متالورژی صنعتی، مکانیک، شیمی و همچنین کلیه افرادی که تمایل به مطالعه مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی دارند، می تواند مناسب و مفید باشد. از نکات بارز این کتاب آن است که تمامی 62 مکانیزم مختلف تخریب شناخته شده، شامل آسیب های مکانیکی، شیمیایی، متالورژیکی و حتی ترکیب آنها، به صورت مفصل در پنج فصل تشریح شده است و مثال های متنوعی از محل بروز این مکانیزم ها ارائه شده است...

کتاب مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، مشتمل بر 7 فصل، 417 صفحه، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مکانیزم های تخریب های مکانیکی و متالورژیکی

• پدیده گرافیته شدن
• پدیده نرم شدن (کروی شدن فاز سمانتیت)
• پدیده تردی تمپر
• پدیده کرنش سختی
• پدیده تردی 885F (475 C)
• پدیده تردی فاز سیگما
• پدیده شکست ترد
• پدیده خزش و تنش پارگی
• پدیده خستگی حرارتی
• پدیده گرم شدن بیش از حد کوتاه مدت و پدیده تنش پارگی
• پدیده تشکیل لایه بخار در بویلرها
• پدیده بروز ترک های ناشی از جوشکاری فلزات غیر همجنس
• پدیده شوک حرارتی
• پدیده سایش و خوردگی سایشی
• پدیده حبابی شده (کاویتاسیون)
• پدیده خستگی مکانیکی
• پدیده خستگی ناشی از ارتعاشات
• پدیده کاهش خواص مواد نسوز
• پدیده بروز ترک های ناشی از گرم کردن مجدد
• پدیده تشکیل هیدراید تیتانیوم

فصل 2: مکانیزم های کاهش ضخامت موضعی و یکنواخت آلیاژها

• خوردگی گالوانیکی
• خوردگی اتمسفری
• خوردگی زیر عایق های حرارتی
• خوردگی ناشی از آب های خنک کننده
• خوردگی ناشی از آب تغلیظ شده بویلرها
• خوردگی ناشی از CO2
• خوردگی ناشی از نقطه شبنمی جریان گازهای خروجی از دودکش ها
• خوردگی میکروبی
• خوردگی در خاک ها
• خوردگی سود سوزآور (کاستیک)
• پدیده جدایش عناصر آلیاژی
• خوردگی گرافیتی در چدن ها

فصل 3: مکانیزم تخریب در دمای بالا

• پدیده اکسیداسیون
• پدیده سولفیداسیون
• پدیده کربوره شدن
• پدیده دکربوره شده
• پدیده غبار شدن فلز
• پدیده خوردگی ناشی از خاکستر سوخت ها
• پدیده نیتروژه شدن
• پدیده خسارت هیدروژنی دمای بالا

فصل 4: مکانیزم های ترک دار شدن آلیاژها بر اثر عوامل محیطی

• خوردگی تنشی ناشی از کلراید
• خوردگی تنشی ناشی از سود سوزآور
• خوردگی تنشی ناشی از آمونیاک
• خوردگی تنشی ناشی از اسید پلی تیونیک
• خوردگی تنشی ناشی از آمین
• خوردگی تنشی ناشی از کربنات ها
• پدیده خوردگی خستگی
• تردی ناشی از فلزات مذاب
• پدیده تردی هیدروژنی
• ترک دار شدن ناشی از هیدروژن در محیط HF
• خسارت ناشی از H2S مرطوب

فصل 5: مکانیزم های خوردگی عمومی آلیاژهای مهندسی در صنعت پالایش

• خوردگی ناشی از آمین
• خوردگی تنشی ناشی از بی سولفاید آمونیوم
• خوردگی ناشی از کلراید آمونیوم
• خوردگی ناشی از اسید کلریدریک
• خوردگی دمای بالای H2/H2S
• خوردگی ناشی از اسید فلوئوریدریک
• خوردگی ناشی از اسید نفتنیک
• خوردگی ناشی از اسید کربونیک (فنل)
• خوردگی ناشی از اسید فسفریک
• خوردگی ناشی از آب های ترش (آب های اسیدی)
• خوردگی ناشی از اسید سولفوریک

فصل 6:محل بروز انواع مکانیزم های تخریب در واحدهای مختلف پالایشگاه های نفت و گاز

• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تقطیر نفت خام
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحدهای هیدروپروسس
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تبدیل کاتالیستی با بستر ثابت
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد کراکینگ کاتالیستی با بستر سیال
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تبدیل کاتالیستی CCR
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد بازیابی فرآورده های سبک خروجی از واحد FCC
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد پیوند مولکولی با کاتالیزور اسید سولفوریک
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد پیوند مولکولی با کاتالیزور اسید فلوئوریدریک
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد ایزومریزاسیون بوتان
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تولید هیدروژن
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد آمین
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تصفیه کننده آب های ترش
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد بازیابی گوگرد از H2S
• مکانیزم های تخریب و محل بروز آنها در واحد تولید کک

فصل 7: طراحی برنامه های بازرسی فنی برای مکانیزم های مختلف تخریب

• هدف از انجام بازرسی فنی تجهیزات
• طراحی برنامه بازرسی
• اطلاعات مورد نیاز برای طراحی برنامه بازرسی
• شناسایی نوع خسارات و محل بروز آنها
• انتخاب روش های مناسب برای انجام برنامه بازرسی
• روش تعیین پریود زمانی انجام برنامه های بازرسی

جهت دانلود کتاب مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی، برلینک زیر کلیک نمایید.

مکانیزم های تخریب آلیاژهای مهندسی در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی

به طور کلی ریخته گری دقیق به فرآیندی گفته می شود که در آن اطراف مدل مومی یا پلاستیکی (مدل از بین رفتنی) را با انواع دوغاب سرامیکی پوشش داده، سپس با ذوب و تخلیه موم محفظه قالب ایجاد شده و پس از پخت قالب سرامیکی در آن ذوب ریزی می کنند. بطور کلی دو روش مجزا برای ساختن قالب ریخته گری دقیق وجود دارد:

روش اول: ریخته گری دقیق به روش قالب توپر (solid)

دراین روش مدل را در استوانه ای فولادی قرار داده و داخل آن را با دوغاب سرامیکی پر می کنند، سپس بعد از چند ساعت دوغاب خودگیر، شده و در این هنگام موم را با حرارت خارج کرده و بعد از پخت قالب عملیات بار ریزی را انجام می دهند. این روش ریخته گری امروزه کمتر در تولید قطعات صنعتی به کار می رود و بیشتر در تولید قطعات تزیینی و جواهر سازی و دندانسازی به کار گرفته می شود.

روش دوم: ریخته گری دقیق به روش پوسته ای سرامیکی (shell)

در این روش مدل مومی را در دوغاب سرامیکی غوطه ور می کنند سپس ماسه هایی با دانه بندی گوناگون روی مدل می پاشند که با تکرار این فرآیند، یک لایه سرامیکی اطراف مدل ایجاد خواهد شد. سپس با کمک حرارت دادن، موم را خارج کرده و پس از پخت قالب در آن بار ریزی می شود. این روش امروزه در تولید قطعات صنعتی به طور معمول استفاده شده و در تولید بعضی از قطعات بهترین روش ریخته گری محسوب می شود...

پروژه ساخت مجسمه برنجی به روش ریخته گری دقیق، مشتمل بر 4 فصل، 147 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: مقدمه

• مقدمه
• ریخته گری
• مزایای روش ریخته گری نسبت به روش های دیگر
• محدودیت های روش ریخته گری
• روش های ریخته گری
• ریخته گری در قالب های ماسه ای تر
• ریخته گری در قالب های پوسته ای
• ریخته گری در قالب های ریژه
• ریخته گری تحت فشار
• ریخته گری گریز از مرکز

فصل 2: مروری بر منابع و مباحث تئوری

• روش ریخته گری دقیق
• تاریخچه
• ویژگی ریخته گری دقیق
• مزایا و محدودیت های ریخته گری دقیق
• مراحل ریخته گری دقیق به روش پوسته ای
• طراحی
• تهیه ی مدل ها
• سیستم راهگاهی و تغذیه گذاری مومی در روش دقیق
• خوشه کردن مدل ها
• مرحله ی شست وشوی مدل هاچ
• غوطه وری در دوغاب سرامیکی
• خشک کردن خوشه ها پس از اتمام دوغاب زنی و ماسه پاشی
• موم زدایی
• پخت قالب پوسته ای سرامیکی
• بارریزی در قالب های پوسته ای سرامیکی
• سرد شدن قالب ها
• مرحله تخریب قالب
• جدا کردن قطعات از سیستم راهگاهی
• پرداخت کاری قطعات
• تایید صحت قطعات
• مواد نسوز مورد استفاده در دوغاب ریخته گری دقیق
• مراحل ریخته گری دقیق به روش توپر
• تهیه مدل در فرآیند توپر
• خوشه کردن مدل ها در فرآیند توپر
• نصب خوشه بر روی کفی قالب
• قرار دادن سیلندر بر روی کفی قالب
• ریختن دوغاب (سرامیک نسوز) درون سیلندر
• استفاده از وکیوم پس از ریختن دوغاب درون قالب
• خشک شدن دوغاب سرامیکی در روش توپر
• موم زدایی در روش توپر
• پخت قالب در روش توپر
• بارریزی در روش توپر
• تخریب قالب توپر
• پرداخت کاری قطعات
• پتینه کاری قطعات (کهنه نما)
• موم های مدلسازی
• مدل های پلاستیکی

فصل 3: بخش عملی پروژه

• ساخت مجسمه برنجی به روش ریخته گری دقیق
• مراحل ساخت یک قطعه به روش ریخته گری دقیق (توپر)
• تهیه قالب برای ساخت مدل مومی
• ذوب موم
• ریختن موم مذاب درون قالب
• سرد کردن قالب پس از موم ریزی
• خروج مدل مومی از قالب سیلیکونی
• مشاهده مدل مومی و ترمیم عیوب آن
• اتصال مدل به سیستم راهگاهی مومی
• پوشانیدن سیلندر با چسب نواری
• قرار دادن سیلندر بر روی کفی قالب
• نصب مدل مومی در مرکز سیلندر
• ساخت دوغاب سرامیکی با استفاده از گچ نسوز
• گاز زدایی دوغاب گچ با استفاده از دستگاه ویبراتور
• ریختن دوغاب درون قالب
• قرار دادن سیلندر بر روی دستگاه ویبراتور پس از ریختن دوغاب درون آن
• خشک کردن قالب
• موم زدایی قالب
• عملیات پخت قالب
• بارریزی درون قالب
• سرد کردن قالب
• تخریب قالب
• پاکسازی قطعه از گچ نسوز به کمک برس سیمی
• پرداخت قطعه به روش سند بلاست
• شکل پایانی مجسمه
• عیب ساچمه بر روی مجسمه
• عیب معیوب شدن قطعه
• ساخت مجسمه تو خالی به روش ریخته گری دقیق (توپر)
• ساخت مجسمه تو خالی به کمک ماهیچهگذاری
• ساخت مجسمه تو خالی به روش سرریزی
• ساخت یک قطعه به روش ریخته گری دقیق (پوسته ای سرامیکی)
• تهیه قالب برای ساخت مدل مومی
• تزریق موم مذاب در قالب
• خروج مدل مومی از قالب
• اتصال راهباره به مدل مومی
• خوشه کردن مدل ها
• آماده سازی دوغاب
• غوطه وری خوشه ها در دوغاب سرامیکی و پاشیدن ماسه بر روی خوشه ها
• خشک کردن قالب ها
• موم زدایی قالب ها
• پخت قالب ها
• بار ریزی
• تخریب قالب
• برسی قطعات پس از تخریب قالب
• توقف تولید

فصل 4: نتیجه گیری و مراجع

• نتیجه گیری
• نتیجه گیری از فصل اول
• نتیجه گیری از فصل دوم
• نتیجه گیری از فصل سوم
• مراجع

جهت دانلود پروژه ساخت مجسمه برنجی به روش ریخته گری دقیق، برلینک زیرکلیک نمایید.

ساخت مجسمه برنجی به روش ریخته گری دقیق

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
• ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
• ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
• نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
• ترسیم ورودی کنترلی به Plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• طراحی کنترلر دیجیتال PID
• طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
• نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
• ورودی کنترلی به plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
• کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
• طراحی SVFC
• طراحی مشاهده گر
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
• طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
• بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر های سیستم
• مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
• مقایسه SVFC با PID
• طراحی FTSC ، FTSC FTSO
• تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
• طراحی FTSC
• طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
• طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
• طراحی FTSFTSO
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• نویز سفید
• بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
• بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
• مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
• کنترل بهینه
• طراحی SVFC بهینه
• رفتار سیستم در حضور نویز
• مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab برلینک زیر کلیک نمایید.

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل